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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區，專業從事自動化產品及自動化設備研發及銷售的企業，對各大自動化產品品牌有
著強大的優勢，并且對優勢產品有著大量的備貨。公司經銷產品廣泛應用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業、鋁業、石油
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環保、市政工
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業經營理念：“提供*的高素質服務、供應高質量的產品，互利共贏，誠信待人。”，這也是我們企業全
體人員堅守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驅動 伺服電機 電纜模塊 全系列產品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅動 伺服電機 數控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數控產品
FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅動 伺服電機 A05B 機器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
Rexroth： 伺服驅動，伺服電機 電源模塊 全系列數控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川：伺服驅動 示教器 伺服電源 控制板
開環伺服驅動系統由驅動控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。
閉環伺服驅動系統由執行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環節組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環節，比較控制環節將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差經驅動控制單元，驅動和控制執行元件帶動工作臺運動。
在CNC系統中，由于計算機的引入，比較控制環節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環節、驅動控制單元和機床組成。
3 直流伺服驅動與交流伺服驅動
70年代和80年代初，數控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個zui大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發展，使其應用受到限制。
進入80年代，在電機控制領域交流電機調速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統大舉進入電氣傳動調速控制的各個領域。交流伺服驅動系統的zui大優點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發展，適合于在較惡劣的環境中使用。同時，從減少伺服驅動系統外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。
三 數控機床伺服系統的故障診斷
數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統涉及的環節較多，加之種類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系統一般采用閉環或半閉環控制。(半)閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統定位不準確、不穩定或失效。診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原理和系統接口的特性，對系統進行分解判斷，已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統的故障及診斷方法
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