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廈門季旭貿(mào)易有限公司
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合作為了共贏,共贏為了美好的明天!航拓電氣“三嚴(yán)三實(shí)"航拓電氣嚴(yán)格按照原廠家標(biāo)準(zhǔn)提供產(chǎn)品
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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū),專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè),對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有
著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念:“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品,互利共贏,誠信待人。”,這也是我們企業(yè)全
體人員堅(jiān)守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC: A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) A05B 機(jī)器人備件,A860 編碼器 氧傳感器
GE FANUC: IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
Rexroth: 伺服驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī) 電源模塊 全系列數(shù)控伺服
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng),示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川:伺服驅(qū)動(dòng) 示教器 伺服電源 控制板
開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成。通常,執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對(duì)系統(tǒng)的特性具有重要影響。
閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床,以及反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測(cè)單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測(cè)后反饋給比較控制環(huán)節(jié),比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元,驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
在CNC系統(tǒng)中,由于計(jì)算機(jī)的引入,比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成,從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變,但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)床組成。
3 直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)
70年代和80年代初,數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大,過載能力強(qiáng),而且,由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)zui大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器,這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
進(jìn)入80年代,在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是交流電機(jī)容易維修,制造簡單,易于向大容量、高速度方向發(fā)展,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí),從減少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看,采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。
三 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多,加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色,給維修診斷帶來困難,因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動(dòng)定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷,已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
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