A06B-0511-B001#1000
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主營品牌
ABB、AB（Allen-Bradley）、Foxboro（福克斯波羅）、ovation（西屋）、Schneider
（施耐德）、Modicon（*康）、HP（惠普）、Bailey（貝利）INFI 90、 GE、Sienmens
（西門子）、YASKAWA（安）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（發那科）Bosch Rexroth
（博世力士樂）、Honeywell（霍尼韋爾）、Woodward（伍德沃德）、Motorola（摩托羅拉），各類工控產品，咨詢。
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品
主要業務: ABB DCS卡件
AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系統卡件，
Triconex系統模塊，
Rexroth力士樂全系列產品，
Modicon停產模塊 等各類工控產品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系統模塊
咨詢
當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內容；二是在主軸驅動裝置上用警報燈數碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統常見的故障有：
(1)外界干擾
由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準停用于交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現方式：
1)機械準停控制
2)磁性傳感器的電氣準停控制
3)編碼器型的準停控制
(4)主軸轉速與進給不匹配
當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給，主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定：
1)CRT畫面有報警顯示；
2)通過CRT調用機床數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態；
3)用每分鐘進給指令代替每轉進給來執行程序，觀察故障是否消失。
(5)轉速偏離指令值
當主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時，要考慮：
1)電動機過載。
2)CNC系統輸出的主軸轉速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉速指令對應的值。
3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
4)主軸驅動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區別異常噪聲及振動發生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。
1)在減速過程中發生一般是又驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障。
2)在恒轉速時產生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區別，如存在，則主軸機械部分有問題；
3)檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
(7)主軸電動機不轉
CNC系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
1)檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。
2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
3)主軸驅動裝置故障。
4)主軸電動機故障。
四 進給伺服系統的故障及診斷方法
1 超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
2 過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3 竄動
在進給時出現竄動現象：
(1)測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
(2)速度控制信號不穩定或受到干擾；
(3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
4 爬行
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
5 機床出現振動
機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
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