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伺服電動機不轉
數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：
(1)檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
(3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；
(4)進給驅動單元故障；
(5)伺服電動機故障。
為了使數控系統能更好地加工零件，要加強對伺服系統及其故障診斷的了解。
關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統，隨便拿出去問，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的，我想，就算是與伺服相關的工作人員，數控自動化等工控領域的技術人才，大多也覺得對伺服‘一知半解’。我接觸過很多伺服從業人員，銷售公司的業務、技術人員，數控自動化系統開發的電工、技術人員、工程師，乃至伺服品牌本身個崗位領域的人才，其中包括技術工程師。要說真的理解很深刻，還是感覺不明顯。
當然，毫無疑問，對于本崗位本工作信息乃至技術，他們都是相當專業的，比如銷售人員，對于自銷伺服類比、系列、型號，選型、乃至技術特點，沒誰比他熟悉；比如售前技術工程師，對于每款伺服的特性、參數設置特點，乃至調試經驗，尤其是*工程師，是專業專家級。
但是，作為一個級電子愛好者，一位*接觸過不少各式各樣電子產品，專業從事過高至某通信品牌通信設備維修，以及如今從事變頻、伺服、工控機、工控屏維修的電子產品維修人員，每每接觸到都能讀到，他們對伺服技術、性能、參數乃至故障原因，等等一些認知和理解伺服的渴求，接觸經銷商、代理商，他們zui大的渴求和希望，就是我們能夠提供他們，當然不是設備損壞的維修技術。不難理解，他們工程師，每每出去，總是指不定遇到如何刁鉆，如何離奇古怪的技術問題，系統調試難題，而且，基本時間都相當緊迫（客戶大多都久攻不下、咨詢嘗試盡了想得到的種種方案可能）。伺服驅動器伺服系統是好的，裝上去卻不能按預計的方案工作，三百多項的伺服內部調試參數和上位機編程等等多個系統相輔相成的配合工作這，只要找不出原因結癥所在，問題就不能得到有效的解決。期待我們這些專攻電子技術、電路特性原理，乃至修復解決伺服故障的從業人員，能夠給個深刻的解讀方案、一種思路、一個靈感，就選得相當自然，和從分需求了。沒錯，作為維修人員，對伺服系統的硬件技術的確比較熟悉，由于這是智能系統，也往往可以根據故障特性對參數設置，有另一層面的認識和理解，這是自然的。當然，術有專攻，*才能認知到位理解深刻，這是自然的規律。
好了，閑話少說，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應題目，我想還要花些口舌，說些基礎、常識。
伺服是什么？其實，伺服就是一個電機，和控制這個電機的驅動器。電機就叫伺服電機，驅動器自然叫伺服驅動器，‘伺服’源自于控制，精確控制的代名詞。——很顯然，為了控制電機，精確控制電機，專門研發出“伺服”這樣的一種系統。到此，可能很多人會奇怪：控制個電機為什么要做個這么復雜的系統呢？這不得不引入電機應用、原理以及發展的一些信息了。
電機，是運用電磁原理，通電線圈在磁場環境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。電子根據應用發展有直流電機、交流電機；直流又分有刷、無刷電機之分，主要是因為有刷電機必須定期更換碳刷，維護麻煩人類設計出刷電機；交流電機又分單相、三相、同步、異步等。電機是蒸汽機、內燃機外產生運動必須的載體，所以根據各自各樣的應用和工作要求，早期人類就設計出了如此多的電機品種和類別，各有各的特長和優點，所以存在的相當長的一段時間，不過它們的固有缺點與特性，日漸不能滿足人類的需求，比如，所有電機的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機，要想準恒定定在某個轉速上還是很難很難的；又如，由電磁原理我們不難發現，電機線圈通常是銅等低阻抗的材質組成，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關，只有在電機轉起來轉速恒定，感抗恒定才使得電機的通電電流恒定，經驗表明，啟動瞬間電機的電流是電機正常工作電流的5~10倍，而且，電機在低于3倍的電流之下，啟動乏力。這是電機至今的固有特點缺點，至此，我們也不難明白，通電中的電機一旦發生堵轉（通俗說就是掐死不動了），通電電流對其可是災難性的。同時我們也不難明白，相對于傳動系統來說，電機啟動瞬間的扭力可是具有很大破壞力的，因為跟正常工作狀態時的扭力差距太大。
因此，人們一直以來都在著力研究電機的速度和扭力控制問題。后來，人們在變頻技術上得到突破，開發了變頻驅動器，它在一定程度上可以控制三相電機的數度，而且也一定程度緩解了電機啟動瞬間的扭力和轉動加速度問題。如今我們日常使用的升降電梯速度可變，和上產中的自動扶梯速度可變，基本都是運用變頻技術。變頻技術就是利用逆變技術控制電機的三相供電頻率電流可變，從而達到一定程度地控制電機在某個速度下恒定的目的。技術的關鍵點在于變頻器內可編程芯片（我們俗稱CPU）內部的算法，所以變頻器本身有許多參數供用戶在特定場合應用時調節合適的算法補償。
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