發那科A06B-6089-H204驅動器
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廈門航拓電氣有限公司
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伺服電動機不轉
數控系統至進給驅動
單元除了速度控制信號外，
還有使能控制信號，一般為
dc+24v繼電器線圈電壓。伺
服電動機不轉，常用診斷方
法有：
(1)檢查數控系統是否
有速度控制信號輸出；
(2)檢查使能信號是否
接通。通過crt觀察i/o狀態
，分析機床plc梯形圖(或流
程圖)，以確定進給軸的起
動條件，如潤滑、冷卻等是
否滿足；
(3)對帶電磁制動的伺
服電動機，應檢查電磁制動
是否釋放；
(4)進給驅動單元故障
；
(5)伺服電動機故障。
為了使數控系統能更
好地加工零件，要加強對伺
服系統及其故障診斷的了解
。
關于伺服、伺服驅動器、伺
服電機、伺服系統，隨便拿
出去問，百分之九十九的人
都是不熟悉不清楚不了解的
，我想，就算是與伺服相關
的工作人員，數控自動化等
工控領域的技術人才，大多
也覺得對伺服‘一知半解’
。我接觸過很多伺服從業人
員，銷售公司的業務、技術
人員，數控自動化系統開發
的電工、技術人員、工程師
，乃至伺服品牌本身個崗位
領域的人才，其中包括技術
工程師。要說真的理解很深
刻，還是感覺不明顯。
當然，毫無疑問，對于本崗
位本工作信息乃至技術，他
們都是相當專業的，比如銷
售人員，對于自銷伺服類比
、系列、型號，選型、乃至
技術特點，沒誰比他熟悉；
比如售前技術工程師，對于
每款伺服的特性、參數設置
特點，乃至調試經驗，尤其
是*工程師，是專業
專家級。
但是，作為一個灰級電子
愛好者，一位*接觸過不
少各式各樣電子產品，專業
從事過高至某***通信品牌
***通信設備維修，以及如
今從事變頻、伺服、工控機
、工控屏維修的電子產品維
修人員，每每接觸到都能讀
到，他們對伺服技術、性能
、參數乃至故障原因，等等
一些認知和理解伺服的渴求
，接觸經銷商、代理商，他
們zui大的渴求和希望，就是
我們能夠提供他們
，當然不是設備損壞的維修
技術。不難理解，他們技術
支持工程師，每每出去，總
是指不定遇到如何刁鉆，如
何離奇古怪的技術問題，系
統調試難題，而且，基本時
間都相當緊迫（客戶大多都
久攻不下、咨詢嘗試盡
了想得到的種種方案可能）
。伺服驅動器伺服系統是好
的，裝上去卻不能按預計的
方案工作，三百多項的伺服
內部調試參數和上位機編程
等等多個系統相輔相成的配
合工作這，只要找不出原因
結癥所在，問題就不能得到
有效的解決。期待我們這些
專攻電子技術、電路特性原
理，乃至修復解決伺服故障
的從業人員，能夠給個深刻
的解讀方案、一種思路、一
個靈感，就選得相當自然，
和從分需求了。沒錯，作為
維修人員，對伺服系統的硬
件技術的確比較熟悉，由于
這是智能系統，也往往可以
根據故障特性對參數設置，
有另一層面的認識和理解，
這是自然的。當然，術有專
攻，*才能認知到位理解
深刻，這是自然的規律。
好了，閑話少說，得照照題
，題目是‘伺服通俗解讀’
。要很好照應題目，我想還
要花些口舌，說些基礎、常
識。
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