發那科A06B-6089-H106驅動器
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如果更換的電機
將與原有驅動器配合使用，
則應進行仔細的檢查。比如
，對繞組數據(包括電機常
數：kt和ke)、反饋設備類
型和分辨率、以及電纜引腳
布局等必須進行仔細檢查和
匹配。另外，不同的伺服電
機制造商通常對這些關鍵參
數采用不同的單位和轉換方
法。這樣可能會導致在比較
過程中難以明確區分電機的
定義和單位。本文在這方面
提供了一些實用的補充信息
，介紹了一些在伺服更換過
程中應該考慮的常見規格差
異。
其它需要比較的方面可
能包括：整體包絡尺寸、環
境指數、固定制動裝置、軸
承和負載壽命、以及特殊事
項。如前文所述，限于篇幅
，本文不會列出關于更換準
則的全面“檢查清單”。我
希望本文能為有效的伺服產
品更換設計方案提供綜合參
考，幫助相關人員周密考慮
和控制相關風險。
在我們的伺服應用中經常遇
到干擾問題,造成不可預知
的誤動作或者報警,使得伺
服不能按照的方式正常
運行,甚至燒毀驅動器，而
且產生問題的原因排除起來
也比較困難。經過查閱相關
資料,和工作中處理干擾問
題的一些經驗，本文結合近
來在氬弧焊機中所遇到的干
擾問題，探討一下如何處理
干擾。
一. 應用背景
在我們的伺服系統應用
中經常遇到干擾問題,造成
不可預知的誤動作或者報警
,使得伺服系統不能按照指
定的方式正常運行,甚至燒
毀驅動器，而且產生問題的
原因排除起來也比較困難。
經過查閱相關資料,和工作
中處理干擾問題的一些經驗
，本文結合近來在氬弧焊機
中所遇到的干擾問題，探討
一下如何處理干擾。
二. 氬弧焊機產生的干擾源
氬弧焊機采用高頻引弧
。引弧時，讓鎢極末端與焊
接表面之間保持一定的小間
隙，然后，接通高頻振蕩器
脈沖引弧電路，使間隙擊穿
放電而引燃電弧，高壓***
穿后再由大電流導通穩弧。
鎢極氬弧焊機采用高頻引弧
時，由于焊機利用頻率達幾
十萬赫茲,電壓高達數千伏
的高頻高壓擊穿空氣間隙形
成電弧，因此高頻引弧是一
個很強的諧波干擾源。弧焊
逆變電源對電網來說,本質
上是一個大的整流電源,由
于電力電子器件在換流過程
中產生前后沿很陡的脈沖,
從而引發了嚴重的諧波干擾
。逆變電源的輸入電流是一
種尖角波,使電網中含有大
量高次諧波。電壓諧波和電
流諧波之間存在嚴重相移,
導致焊機的功率因數很低。
三. 處理干擾的措施
在本案例中，氬弧焊機
電源與伺服驅動器供電電源
分別供給。氬弧焊機電源用
隔離變壓器隔離，伺服電源
線外套一個扼流圈后送入有
源功率濾波器，經過濾波后
，再送至開關電源。伺服驅
動器的動力電源和控制電源
用2個開關電源分別供電，
且在接入驅動器前分別套一
個扼流圈。驅動器電源與控
制（編碼器）電源均連接了
屏蔽線，并確保單端可靠接
地
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