發那科A06B-6089-H105驅動器
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廈門航拓電氣有限公司
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應用現場的干擾源
1．來自空間的輻射干擾
空間輻射電磁場主要是
由電力網絡、雷電、無線電
廣播和雷達等產生的，通常
稱為輻射干擾。其影響主要
通過兩條路徑：一是直接對
伺服內部的輻射，由電路感
應產生干擾; 二是對伺服通
信網絡的輻射，由通信線路
感應產生干擾。此種干擾發
生幾率比較少，一般通過設
置屏蔽電纜進行保護。
2．來自系統外引線的干擾
這種干擾主要通過電源
和信號線產生，通常稱為傳
導干擾。這種干擾在我國工
業現場較為嚴重，主要有下
面三類:
*類是來自電源的干擾。
實踐證明，因電源引入的干
擾造成伺服控制系統故障的
情況很多，一般通過加穩壓
器等設備解決。
第二類是來自信號線引
入的干擾。此干擾主要有兩
種信息途徑:一是通過變送
器供電電源或共用信號儀表
的供電電源串入的電網干擾
，這往往被忽視; 二是信號
線受空間電磁輻射感應的干
擾，即信號線上的外部感應
干擾，這種干擾往往非常嚴
重。由信號引入的干擾會引
起電路板元件工作異常，嚴
重時將引起元器件損傷。對
于隔離性能差的系統，還將
導致信號間互相干擾，引起
共地系統總線回流，造成邏
輯數據變化、誤動和死機。
控制系統因信號引入干擾造
成內部元器件損壞，由此引
起系統故障的情況也很多。
此種干擾經常發生于信號距
離長的應用案例上，常采用
加中繼隔離的方法，來屏蔽
掉感應電壓，解決干擾問題
。
第三類是來自接地系統
混亂的干擾。*接的
是提高電子設備抗干擾的有
效手段之一，正確的接地既
能抑制設備向外發出干擾;
但是錯誤的接地反而會引入
嚴重的干擾信號，使系統無
法正常工作。一般說來，控
制系統的地線包括系統地、
屏蔽地、交流地和保護地等
，如果接地系統混亂，對伺
服系統的干擾主要是各個接
地點電位分布不均，不同接
地點間存在地電位差，引起
地環路電流，影響系統正常
工作。例如電纜屏蔽層兩端
a、b都接地，就存在地電位
差，有電流流過屏蔽層。當
發生異常狀態如雷***時，
地線電流將更大。此外，屏
蔽層、接地線和大地可能構
成閉合環路，在變化磁場的
作用下，屏蔽層內會出現感
應電流，干擾信號回路。若
系統地與其它接地處理混亂
，所產生地地環流就可能在
地線上產生不等電位分布，
影響伺服電路的正常工作。
解決此類干擾的關鍵就在于
分清接地方式，為系統提供
良好的接地性能。
3．來自系統內部的干擾
主要由系統內部元器件
及電路間的相互電磁輻射產
生，如邏輯電路相互輻射、
模擬地與邏輯地的相互影響
及元器件間的相互不匹配使
用等。這都屬于控制器制造
廠家對系統內部進行電磁兼
容設計的內容
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