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廈門季旭貿(mào)易有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)A06B-6089-H104
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2017-05-22 09:37:31瀏覽次數(shù):179次
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發(fā)那科A06B-6089-H104驅(qū)動(dòng)器
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
(ServoSystem)簡稱伺服
系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或
角度作為控制對象的自動(dòng)控
制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。
使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電
機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定
位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。(使用
在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,為了能夠和
絲杠等機(jī)械部件直接相連。
伺服電機(jī)有一種專門的小慣
量電機(jī),為了得到*的響
應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載
能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服
系統(tǒng)中時(shí),必須加減速裝置
。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加
速度特性,在選擇伺服電機(jī)
時(shí),系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大
于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。)
較大等特點(diǎn),這類的電
機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其
基本工作原理和普通的交直
流電機(jī)沒有什么不同。該類
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺
服驅(qū)動(dòng)單元,有時(shí)簡稱為伺
服,一般其內(nèi)部包括電流、
速度和/或位置閉環(huán)。
一 概述
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)
的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,電動(dòng)機(jī)為控制
對象,以控制器為核心,以
電力電子功率變換裝置為執(zhí)
行機(jī)構(gòu),在自動(dòng)控制理論的
指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)
控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電
動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,
將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)
運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。具體
在數(shù)控機(jī)床中,伺服系統(tǒng)接
收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速
度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整
大后,由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸
等,帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架,通
過軸的聯(lián)動(dòng)使相對工件
產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),
從而加工出用戶所要求的復(fù)
雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)
床的執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)將
電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)
及保護(hù)等集為一體,并隨著
數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電
機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及
現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷
了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交
流的發(fā)展歷程。
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