發那科A06B-6089-H104驅動器
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伺服驅動系統
（ServoSystem）簡稱伺服
系統，是一種以機械位置或
角度作為控制對象的自動控
制系統，例如數控機床等。
使用在伺服系統中的驅動電
機要求具有響應速度快、定
位準確、轉動慣量。（使用
在機電系統中的伺服電機的
轉動慣量較大，為了能夠和
絲杠等機械部件直接相連。
伺服電機有一種專門的小慣
量電機，為了得到*的響
應速度。但這類電機的過載
能力低，當使用在進給伺服
系統中時，必須加減速裝置
。轉動慣量反映了系統的加
速度特性，在選擇伺服電機
時，系統的轉動慣量不能大
于電機轉動慣量的3倍。）
較大等特點，這類的電
機稱為伺服電機。當然，其
基本工作原理和普通的交直
流電機沒有什么不同。該類
電機的驅動單元稱為伺
服驅動單元，有時簡稱為伺
服，一般其內部包括電流、
速度和/或位置閉環。
一 概述
伺服系統是以機械運動
的驅動設備，電動機為控制
對象，以控制器為核心，以
電力電子功率變換裝置為執
行機構，在自動控制理論的
指導下組成的電氣傳動自動
控制系統。這類系統控制電
動機的轉矩、轉速和轉角，
將電能轉換為機械能，實現
運動機械的運動要求。具體
在數控機床中，伺服系統接
收數控系統發出的位移、速
度指令，經變換、放調與整
大后，由電動機和機械傳動
機構驅動機床坐標軸、主軸
等，帶動工作臺及刀架，通
過軸的聯動使相對工件
產生各種復雜的機械運動，
從而加工出用戶所要求的復
雜形狀的工件。作為數控機
床的執行機構，伺服系統將
電力電子器件、控制、驅動
及保護等集為一體，并隨著
數字脈寬調制技術、特種電
機材料技術、微電子技術及
現代控制技術的進步，經歷
了從步進到直流，進而到交
流的發展歷程。
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