發(fā)那科A06B-6089-H104驅(qū)動器
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)
（ServoSystem）簡稱伺服
系統(tǒng)，是一種以機械位置或
角度作為控制對象的自動控
制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。
使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電
機要求具有響應(yīng)速度快、定
位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。（使用
在機電系統(tǒng)中的伺服電機的
轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和
絲杠等機械部件直接相連。
伺服電機有一種專門的小慣
量電機，為了得到*的響
應(yīng)速度。但這類電機的過載
能力低，當(dāng)使用在進給伺服
系統(tǒng)中時，必須加減速裝置
。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加
速度特性，在選擇伺服電機
時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大
于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）
較大等特點，這類的電
機稱為伺服電機。當(dāng)然，其
基本工作原理和普通的交直
流電機沒有什么不同。該類
電機的驅(qū)動單元稱為伺
服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺
服，一般其內(nèi)部包括電流、
速度和/或位置閉環(huán)。
一 概述
伺服系統(tǒng)是以機械運動
的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制
對象，以控制器為核心，以
電力電子功率變換裝置為執(zhí)
行機構(gòu)，在自動控制理論的
指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動
控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電
動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，
將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)
運動機械的運動要求。具體
在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接
收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速
度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整
大后，由電動機和機械傳動
機構(gòu)驅(qū)動機床坐標(biāo)軸、主軸
等，帶動工作臺及刀架，通
過軸的聯(lián)動使相對工件
產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動，
從而加工出用戶所要求的復(fù)
雜形狀的工件。作為數(shù)控機
床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將
電力電子器件、控制、驅(qū)動
及保護等集為一體，并隨著
數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電
機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及
現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷
了從步進到直流，進而到交
流的發(fā)展歷程。
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