發那科A06B-6088-H426#H500驅動器
發那科A06B-6088-H426#H500驅動器
AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數控產品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
數控機床伺服系統
的故障診斷
數控機床伺服系統故障
占機床總故障的比率較高。
由于伺服系統涉及的環節較
多，加之種類繁多、技術原
理各具特色，給維修診斷帶
來困難，因此歸納一些故障
診斷方法很有必要。
數控機床坐標軸的移動
定位是由位置伺服系統來完
成的。位置伺服系統一般采
用閉環或半閉環控制。(半)
閉環控制的特點就是任一環
節發生故障都可能導致系統
定位不準確、不穩定或失效
。診斷定位故障環節就成為
維修的關鍵。根據伺服系統
的控制原理和系統接口的特
性，對系統進行分解判斷，
已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統的故障及
診斷方法
當主軸伺服系統發生故
障時，通常有三種表現形式
：一是在CRT或操作面板上
顯示報警信息或報警內容；
二是在主軸驅動裝置上用警
報燈數碼管顯示主軸驅動裝
置的故障；三是主軸工作不
正常，但無任何報警信息，
主軸伺服系統常見的故障有
：
(1)外界干擾
由于受電磁干擾，屏蔽
和接地措施不良，主軸轉速
指令信號或反饋信號受到干
擾，使主軸驅動出現隨機和
無規律性的波動。判別有無
干擾的方法是：當主軸轉速
指令為零時，主軸仍往復轉
動，調整零速平衡和漂移補
償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大，頻繁
正、反轉等均可引起過載報
警。具體表現為主軸電動機
過熱、主軸驅動張制顯示過
電流報警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準停用于交換
，精鏜退刀以及齒輪換檔等
場合，有三種實現方式：
1)機械準停控制
2)磁性傳感器的電氣準
停控制
3)編碼器型的準停控制
(4)主軸轉速與進給不匹配
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