發那科A06B-6088-H415#H500驅動器
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當進行螺紋切削或用每
轉進給指令切削時，會出現
停止進給，主軸仍繼續運轉
的故障。要執行每轉進給的
指令，主軸必須有每轉一個
脈沖的反饋信號，一般情況
下為主軸編碼器有問題。可
以用下列方法來確定：
1)CRT畫面有報警顯示
；
2)通過CRT調用機床數
據或I/O狀態，觀察編碼器
的信號狀態；
3)用每分鐘進給指令代
替每轉進給來執行程序，觀
察故障是否消失。
(5)轉速偏離指令值
當主軸轉速超過技術要
求所規定的范圍時，要考慮
：
1)電動機過載。
2)CNC系統輸出的主軸
轉速模擬量（通常為0—+-
10V）沒有達到與轉速指令
對應的值。
3)測速裝置有故障或速
度反饋信號斷線。
4)主軸驅動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區別異常噪聲及
振動發生在主軸機械部分還
是在電氣驅動部分。
1)在減速過程中發生一
般是又驅動裝置造成的，如
交流驅動中的再生回路故障
。
2)在恒轉速時產生，可
通過觀察主軸電動機自由停
車過程中是否有噪音和振動
的來區別，如存在，則主軸
機械部分有問題；
3)檢查振動周期是否與
轉速有關。如無關，一般是
主軸驅動裝置未調整好；如
有關，應檢查主軸機械部分
是否良好，測速裝置是否不
良。
(7)主軸電動機不轉
CNC系統至主軸驅動裝
置除了轉速模擬量控制信號
外，還有使能控制信號，一
般為DC+24V繼電器線圈電壓
。
1)檢查CNC系統是否有
速度控制信號輸出。
2)檢查能使信號是否接
通。通過CRT觀察I/O狀態，
分析機床PLC圖形（或流程
圖），以確定主軸的啟動條
件，如潤滑、冷卻等是否滿
足。
3)主軸驅動裝置故障。
4)主軸電動機故障。
四 進給伺服系統的故
障及診斷方法
1 超程
當進給運動超過由軟件
設定的軟限位或由限位開關
設定的硬限位時，就會發生
超程報警，一般會在CRT上
顯示報警內容，根據數控系
統說明書，即可排除故障，
解除報警。
2 過載
當進給運動的負載過大
，頻繁正、反向運動以及傳
動鏈潤滑狀態不良時，均會
引起過載報警。一般會在
CRT上顯示伺服電動機過載
、過熱或過流等報警信息。
同時，在強電柜中的進給驅
動單元上、指示燈或數碼管
會提示驅動單元過載、過電
流等信息。
3 竄動
在進給時出現竄動現象
：
(1)測速信號不穩定，
如測速裝置故障、測速反饋
信號干擾等；
(2)速度控制信號不穩
定或受到干擾；
(3)接線端子接觸不良
，如螺釘松動等。當竄動發
生在由正方向運動與反向運
動的換向瞬間時，一般是由
于進給傳動鏈的反向間隙或
伺服系統增益過大所致。
4 爬行
發生在起動加速段或低
速進給時，一般是由于進給
傳動鏈的潤滑狀態不良、伺
服系統增益低及外加負載過
大等因素所致。尤其要注意
的是：伺服電動機和滾珠絲
杠聯接用的聯軸器，由于聯
接松動或聯軸器本身的缺陷
，如裂紋等，造成滾珠絲杠
轉動與伺服電動機的轉動不
同步，從而使進給運動忽快
忽慢，產生爬行現象。
5 機床出現振動
機床以高速運行時，可
能產生振動，這時就會出現
過流報警。機床振動問題一
般屬于速度問題，所以就應
去查找速度環；而機床速度
的整個調節過程是由速度調
節器來完成的，即凡是與速
度有關的問題，應該去查找
速度調節器，因此振動問題
應查找速度調節器。主要從
給定信號、反饋信號及速度
調節器本身這三方面去查找
故障。
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