發(fā)那科A06B-6088-H415#H500驅(qū)動(dòng)器
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主營(yíng)產(chǎn)品：Allen-Bradley，Schneider ,Foxboro,Triconex,Ovation,Siemens等各類工控產(chǎn)品
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當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每
轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)
停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的
指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)
脈沖的反饋信號(hào)，一般情況
下為主軸編碼器有問題。可
以用下列方法來確定：
1)CRT畫面有報(bào)警顯示
；
2)通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)
據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器
的信號(hào)狀態(tài)；
3)用每分鐘進(jìn)給指令代
替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序，觀
察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要
求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮
：
1)電動(dòng)機(jī)過載。
2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸
轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-
10V）沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令
對(duì)應(yīng)的值。
3)測(cè)速裝置有故障或速
度反饋信號(hào)斷線。
4)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動(dòng)
首先要區(qū)別異常噪聲及
振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還
是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。
1)在減速過程中發(fā)生一
般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的，如
交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障
。
2)在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可
通過觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停
車過程中是否有噪音和振動(dòng)
的來區(qū)別，如存在，則主軸
機(jī)械部分有問題；
3)檢查振動(dòng)周期是否與
轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是
主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如
有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分
是否良好，測(cè)速裝置是否不
良。
(7)主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝
置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)
外，還有使能控制信號(hào)，一
般為DC+24V繼電器線圈電壓
。
1)檢查CNC系統(tǒng)是否有
速度控制信號(hào)輸出。
2)檢查能使信號(hào)是否接
通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，
分析機(jī)床PLC圖形（或流程
圖），以確定主軸的啟動(dòng)條
件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿
足。
3)主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。
4)主軸電動(dòng)機(jī)故障。
四 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故
障及診斷方法
1 超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件
設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)
設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生
超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上
顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系
統(tǒng)說明書，即可排除故障，
解除報(bào)警。
2 過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大
，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳
動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)
引起過載報(bào)警。一般會(huì)在
CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載
、過熱或過流等報(bào)警信息。
同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)
動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管
會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電
流等信息。
3 竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象
：
(1)測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，
如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋
信號(hào)干擾等；
(2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)
定或受到干擾；
(3)接線端子接觸不良
，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)
生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)
動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由
于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或
伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4 爬行
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低
速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給
傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺
服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過
大等因素所致。尤其要注意
的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲
杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)
接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷
，如裂紋等，造成滾珠絲杠
轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不
同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快
忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5 機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可
能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)
過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一
般屬于速度問題，所以就應(yīng)
去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度
的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)
節(jié)器來完成的，即凡是與速
度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找
速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題
應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從
給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度
調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找
故障。
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