發那科A06B-6088-H245#H501驅動器
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廈門航拓電氣有限公司
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很多情況下，我們需要采用
伺服產品更換方案，例如用
一種新伺服電機來取代已有
電機。其原因可能包括：產
品報廢，節約成本，交貨時
間問題，或者技術升級。在
涉及每種應用的具體背景時
，可能需要考慮大量的重要
因素。在本文中，我將嘗試
簡要鑒別那些zui常見的因素
，以及正確的關注順序。
1、健康的動機
不管是出于何種原因需
要更換伺服產品，都必須了
解并時刻牢記首要任務：降
低風險。良好的更換方案能
夠zui大限度減少升級過程中
可能遇到的潛在問題。如果
不精心管理更換過程中存在
的潛在風險，就會增加系統
故障的概率。
因此，成本不應該成為
更換方案的決定性因素!一
個良好的更換方案不僅能zui
大限度地降低風險，并能減
少系統成本，而不是降低成
本卻要接受更高的潛在風險
。
2、軸穩定性
慣量匹配非常重要，但
是經常被忽略。更換用的伺
服應該具有與原伺服相同的
轉子慣量，或者盡量相似。
其目標是保持系統在安裝新
伺服后的穩定性。當然，這
里的假設前提是原有系統已
經達到了所需的穩定性。
如果要更換一個較低分
辨率的系統(比如測速機、
換向編碼器、或老式旋轉變
壓器型系統)，通常可采用
分辨率不低于每轉220線
(CPR)的高分辨率正弦編碼
器反饋設備。在匹配轉子慣
量的情況下可以增加靈活性
。一般來說，在使用一個高
分辨率設備改良反饋裝置分
辨率的情況下，更換伺服的
慣量至少要達到原有電機的
三分之一，當然是能達
到一半。在很多應用領域都
已經成功運用了這種方法。
3、速度和轉矩
速度和轉矩匹配同樣重
要。更換電機的性能應達到
或超過原有電機的性能。分
析兩者產品目錄參數值(即
連續轉矩、額定速度)，以
確保沒有缺陷，是非常重要
的。
還必須在每個電機的速
度范圍內比較轉矩值。比較
圖形是一種非常有幫助的做
法，可以通過比較電機速度
/轉矩曲線，并在電子數據
表中手動地標繪出想要的數
值。比如，標繪出1000 PRM
時的連續轉矩，
電機A = X Nm和電機B
= Y Nm，并在整個速度范圍
內都進行同樣的操作。
4、電機尺寸
雖然尺寸對于電機性能
而言不是特別重要，但是在
更換過程中，如果新伺服電
機的安裝尺寸與原有電機相
同，有助于實現流水化作業
。應分析兩種電機的外形圖
，以確保*性。即使替換
掉使用工業標準底座(比如
NEMA或ICE)的電機，也是一
種好方法。相關標準一般規
定了相同的導向器和螺栓環
尺寸，不過軸尺寸往往不是
固定的。例如，雖然您要更
換一個NEMA 34電機，但是
各制造商的產品定義可能差
別很大!
5、其它因素
電機是機器中*被更
換的部件嗎?一般情況下，
更換伺服意味著更換驅動器
、電纜，在少數情況下甚至
還需要更換控制器。在這種
情況下，如果遵循制造商給
出的建議，那么電機繞組差
異就可以是次要的考慮因素
。
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