發那科A06B-6088-H245#H501驅動器
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廈門航拓電氣有限公司
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很多情況下，我們需要采用
伺服產品更換方案，例如用
一種新伺服電機來取代已有
電機。其原因可能包括：產
品報廢，節約成本，交貨時
間問題，或者技術升級。在
涉及每種應用的具體背景時
，可能需要考慮大量的重要
因素。在本文中，我將嘗試
簡要鑒別那些zui常見的因素
，以及正確的關注順序。
1、健康的動機
不管是出于何種原因需
要更換伺服產品，都必須了
解并時刻牢記首要任務：降
低風險。良好的更換方案能
夠zui大限度減少升級過程中
可能遇到的潛在問題。如果
不精心管理更換過程中存在
的潛在風險，就會增加系統
故障的概率。
因此，成本不應該成為
更換方案的決定性因素!一
個良好的更換方案不僅能zui
大限度地降低風險，并能減
少系統成本，而不是降低成
本卻要接受更高的潛在風險
。
2、軸穩定性
慣量匹配非常重要，但
是經常被忽略。更換用的伺
服應該具有與原伺服相同的
轉子慣量，或者盡量相似。
其目標是保持系統在安裝新
伺服后的穩定性。當然，這
里的假設前提是原有系統已
經達到了所需的穩定性。
如果要更換一個較低分
辨率的系統(比如測速機、
換向編碼器、或老式旋轉變
壓器型系統)，通?？刹捎?/p>
分辨率不低于每轉220線
(CPR)的高分辨率正弦編碼
器反饋設備。在匹配轉子慣
量的情況下可以增加靈活性
。一般來說，在使用一個高
分辨率設備改良反饋裝置分
辨率的情況下，更換伺服的
慣量至少要達到原有電機的
三分之一，當然是能達
到一半。在很多應用領域都
已經成功運用了這種方法。
3、速度和轉矩
速度和轉矩匹配同樣重
要。更換電機的性能應達到
或超過原有電機的性能。分
析兩者產品目錄參數值(即
連續轉矩、額定速度)，以
確保沒有缺陷，是非常重要
的。
還必須在每個電機的速
度范圍內比較轉矩值。比較
圖形是一種非常有幫助的做
法，可以通過比較電機速度
/轉矩曲線，并在電子數據
表中手動地標繪出想要的數
值。比如，標繪出1000 PRM
時的連續轉矩，
電機A = X Nm和電機B
= Y Nm，并在整個速度范圍
內都進行同樣的操作。
4、電機尺寸
雖然尺寸對于電機性能
而言不是特別重要，但是在
更換過程中，如果新伺服電
機的安裝尺寸與原有電機相
同，有助于實現流水化作業
。應分析兩種電機的外形圖
，以確保*性。即使替換
掉使用工業標準底座(比如
NEMA或ICE)的電機，也是一
種好方法。相關標準一般規
定了相同的導向器和螺栓環
尺寸，不過軸尺寸往往不是
固定的。例如，雖然您要更
換一個NEMA 34電機，但是
各制造商的產品定義可能差
別很大!
5、其它因素
電機是機器中*被更
換的部件嗎?一般情況下，
更換伺服意味著更換驅動器
、電纜，在少數情況下甚至
還需要更換控制器。在這種
情況下，如果遵循制造商給
出的建議，那么電機繞組差
異就可以是次要的考慮因素
。
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