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廈門季旭貿易有限公司
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abb、Siemens、Fanuc、 福克斯波羅 _-_--— plc可編程控制器
發那科A06B-6088-H230#H500驅動器
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AB: 1756/1771等全系列產品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數控產品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
應用現場的干擾源
1.來自空間的輻射干擾
空間輻射電磁場主要是
由電力網絡、雷電、無線電
廣播和雷達等產生的,通常
稱為輻射干擾。其影響主要
通過兩條路徑:一是直接對
伺服內部的輻射,由電路感
應產生干擾; 二是對伺服通
信網絡的輻射,由通信線路
感應產生干擾。此種干擾發
生幾率比較少,一般通過設
置屏蔽電纜進行保護。
2.來自系統外引線的干擾
這種干擾主要通過電源
和信號線產生,通常稱為傳
導干擾。這種干擾在我國工
業現場較為嚴重,主要有下
面三類:
*類是來自電源的干擾。
實踐證明,因電源引入的干
擾造成伺服控制系統故障的
情況很多,一般通過加穩壓
器等設備解決。
第二類是來自信號線引
入的干擾。此干擾主要有兩
種信息途徑:一是通過變送
器供電電源或共用信號儀表
的供電電源串入的電網干擾
,這往往被忽視; 二是信號
線受空間電磁輻射感應的干
擾,即信號線上的外部感應
干擾,這種干擾往往非常嚴
重。由信號引入的干擾會引
起電路板元件工作異常,嚴
重時將引起元器件損傷。對
于隔離性能差的系統,還將
導致信號間互相干擾,引起
共地系統總線回流,造成邏
輯數據變化、誤動和死機。
控制系統因信號引入干擾造
成內部元器件損壞,由此引
起系統故障的情況也很多。
此種干擾經常發生于信號距
離長的應用案例上,常采用
加中繼隔離的方法,來屏蔽
掉感應電壓,解決干擾問題
。
第三類是來自接地系統
混亂的干擾。*接的
是提高電子設備抗干擾的有
效手段之一,正確的接地既
能抑制設備向外發出干擾;
但是錯誤的接地反而會引入
嚴重的干擾信號,使系統無
法正常工作。一般說來,控
制系統的地線包括系統地、
屏蔽地、交流地和保護地等
,如果接地系統混亂,對伺
服系統的干擾主要是各個接
地點電位分布不均,不同接
地點間存在地電位差,引起
地環路電流,影響系統正常
工作。例如電纜屏蔽層兩端
a、b都接地,就存在地電位
差,有電流流過屏蔽層。當
發生異常狀態如雷***時,
地線電流將更大。此外,屏
蔽層、接地線和大地可能構
成閉合環路,在變化磁場的
作用下,屏蔽層內會出現感
應電流,干擾信號回路。若
系統地與其它接地處理混亂
,所產生地地環流就可能在
地線上產生不等電位分布,
影響伺服電路的正常工作。
解決此類干擾的關鍵就在于
分清接地方式,為系統提供
良好的接地性能。
3.來自系統內部的干擾
主要由系統內部元器件
及電路間的相互電磁輻射產
生,如邏輯電路相互輻射、
模擬地與邏輯地的相互影響
及元器件間的相互不匹配使
用等。這都屬于控制器制造
廠家對系統內部進行電磁兼
容設計的內容
A02B-0091-C042
A02B-0092-C141
A02B-0092-C161
A02B-0098-B511
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A02B-0120-C051
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A02B-0120-K847#L-1M
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A02B-0166-B591
A02B-0166-C201
A02B-0166-C201#TR
A02B-0166-C210/R
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A02B-0166-K701
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A02B-0309-B522
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A02B-0309-K121
A02B-0311-B510
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