IFM激光測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。易福門紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，IFM激光測距傳感器接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過IFM數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。

IFM激光測距傳感器工作時。傳輸時間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。例如，光速約為3´10⁸m/s，要想使分辨率達到1mm，則傳輸時間IFM測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：0.001m¸(3´10⁸m/s)=3ps要分辨出3ps的時間，這是對電子技術提出的過高要求，實現起來造價太高。但是如今廉價的傳輸時間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統計學原理，即平均法則實現了1mm的分辨率，并且能保證響應速度。

德國原裝IFM激光測距傳感器O1D100現貨供應

????

電氣設計

DC PNP

輸出功能

OUT1: 常開/常閉可選
OUT2: 常開/常閉可選或模擬(4...20 mA / 0...10 V, 可設定量程)

光斑直徑 [mm]

6 ( 檢測距離 10 m )

測量頻率 [Hz]

1...50

工作電壓 [V]

18...30 DC *)

電流損耗 [mA]

< 150

電流負載 [mA]

2 x 200

短路保護

脈沖

反相保護

是

過載保護

是

壽命 [h]

50000

顯示

開關狀態	2 x LED 黃色
運行	LED 綠色
距離, 編程	4 位數字數碼管顯示

環境溫度 [°C]

-10...60

存儲溫度 [°C]

-30...80

防護等級

IP 67, III

外殼材料

外殼: 模壓鑄鋅; 窗口: 玻璃; LED窗口: 聚碳酸酯

模擬量輸出

電流輸出 [mA]

4...20 根據標準IEC 61131-2

負載zui大值 [Ω]

250

電壓輸出 [V]

0...10 根據標準IEC 61131-2

zui小的負載 [Ω]

5000

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

MTTF [年]

186

接口

M12接插件

重量 [kg]

0.295

注釋

*) 按照cULus工作電壓 "電源等級2".

注意: 激光

功率 <= 4.1 mW 波長650 nm

脈沖1.3 ns

請不要凝視光束

避免和激光接觸

激光等級2

根據EN 60825-1:2003-10標準

有關檢測范圍和應用領域的其他信息，請您參見操作使用說明書。

附件(可選)

保護蓋E21133

O1D100

接線

參數	設定范圍	出廠設定
Uni	mm, m, inch	mm
OU1	Hno, Hnc, Fno, Fnc	Hno
SP1	200...9999	1000
nSP1	200...9999	800
FSP1	200...9999	1200
OU2	Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U	I
SP2	200...9999	2000
nSP2	200...9999	1800
FSP2	200...9999	2200
ASP	0...9999	0
AEP	0...9999	9999
rATE [Hz]	1...50	50
dS1	0...0.1...5	0
dr1	0...0.1...5	0
dS2	0...0.1...5	0
dr2	0...0.1...5	0
dAP	0...0.1...5	0
dIS	d1..3; rd1...3; OFF	d3

重復精度/精確度
測量頻率 50 Hz
	測量值的重復精度		精確度
	白色(90 %反射)	灰色(18 %反射)	白色(90 %反射)	灰色(18 %反射)
200...1000 mm	± 5.0 mm	± 7.5 mm	± 15.0 mm	± 18.0 mm
1000...2000 mm	± 5.5 mm	± 10.0 mm	± 15.0 mm	± 20.0 mm
2000...4000 mm	± 17.5 mm	± 22.5 mm	± 25.0 mm	± 32.0 mm
4000...6000 mm	± 27.5 mm	± 40.0 mm	± 35.0 mm	± 50.0 mm
6000...10000 mm	± 60.0 mm	--	± 70.0 mm	--

重復精度/精確度
測量頻率 1 Hz
	測量值的重復精度		精確度
	白色(90 %反射)	灰色(18 %反射)	白色(90 %反射)	灰色(18 %反射)
200...1000 mm	± 4.0 mm	± 4.5 mm	± 14.0 mm	± 15.0 mm
1000...2000 mm	± 4.5 mm	± 6.0 mm	± 14.5 mm	± 16.0 mm
2000...4000 mm	± 13.5 mm	± 14.5 mm	± 23.5 mm	± 24.0 mm
4000...6000 mm	± 19.0 mm	± 21.0 mm	± 29.0 mm	± 31.0 mm
6000...10000 mm	± 37.0 mm	--	± 47.0 mm	--