編碼器又稱拉繩編碼器、直線位移編碼器、拉繩電子尺、拉線盒、拉繩編碼器。編碼器是直線位移編碼器在結構上的精巧構成，充分結合了角度編碼器和直線位移編碼器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的編碼器，行程從一百毫米至十幾米不等。
淺析拉線編碼器工作原理
三輥閘旋轉定位編碼器的功能是把機械運動轉換成可以計量，記錄或傳送的電信號。編碼器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起，感應器可以是增量編碼器，值編碼器，混合或導電塑料旋轉電位計，同步器計算三輥閘旋轉的角度。
實際上編碼器安裝在固定位置，直線運動和移動物體運動軸線對準。當運動發生時，拉繩伸展和收縮。一個內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉感應器旋轉，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。
常用參數有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復性、分辨率、線徑規格、出線口拉力、往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護等級等。 信號輸出方式
三輥閘編碼器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出，數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進制信號，測量行程長(100～15000mm)，精度高(～%FS)，防護等級IP65。外殼和線輪均經過防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環境下(包括海水)工作。可選輸出方式有：電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、脈沖型。
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、值編碼器等，輸出信號可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號等，行程可以達到12500毫米，使用環境可以達到IP65的防護等級，-45℃～+105℃的寬溫度環境下使用
