通信電纜 網絡設備 無線通信 云計算|大數據 顯示設備 存儲設備 網絡輔助設備 信號傳輸處理 多媒體設備 廣播系統 智慧城市管理系統 其它智慧基建產品
深圳尼恩光電技術有限公司
深圳尼恩光電技術有限公司
雷達聯動轉動云臺的監控攝像機在觀察高空無人機時，自動聚焦往往因無人機太小或者云層干擾聚焦不到位，此時可提前根據無人機距離設置鏡頭從20-60倍之間多個預置位，雷達發現無人機后可云臺角度及調用相對應無人機距離下的預置位實現無人機監控圖像的快速聚焦。
本監控攝像機采用抗風轉臺、高清透霧攝像機、高清透霧鏡頭、變焦熱成像監控系統，通過科學、*的手段集合而成，具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩轉黑攝像機，可進行晝夜連續監控，實現白天彩色監視、夜間在全黑的環境下同樣監視的目的。搭配60倍12.5-750mm長焦鏡頭，200萬像素攝像機，熱成像采用非制冷紅外技術，用640*512分辨的非制冷型焦平面成像探測器，100mmF1.0的鏡頭，高靈敏度，*數字電路和圖像處理算法可提供細膩清晰的圖像，能夠穿透塵埃、煙霧、雨雪等實現全天候監控。夜間可開啟輸出功率達25W的激光照明技術，夜視距離遠，可滿足夜間3000米以內目標的細節觀測，智能化同步變焦，與鏡頭變倍達到同步，操作簡單，使用方便。
雷達聯動轉動云臺的監控攝像機特點
鏡頭特點：
熱成像特點：
激光器特點：
抗風轉臺特點：
控制模式：
多重保護：
產品圖片
產品參數
型號 |
| 遠程轉臺Nien-50DT07 |
超低照度高清透霧攝像機 | 成像器件 | 200萬 1/1.8" CMOS 星光級超低照度槍型網絡攝像機 |
像素 | 200萬 | |
低照度 | 0.001Lux（彩色）/0.0002 Lux（黑白） | |
信噪比 | 120dB | |
透霧 | 支持 | |
高清透霧鏡頭 | 焦距 | 12.5-750mm |
倍數 | 60倍 | |
驅動方式 | DC/video | |
光圈 | F3.5~F8 | |
透霧 | 支持 | |
熱像儀 | 探測器類型 | 第五代非制冷焦平面陣列氧化釩探測器 |
分辨率 | 氧化釩：640*512像素，幀頻50HZ | |
響應波段 | 8～14μm | |
鏡頭焦距 | 定焦100mmF1.0 | |
靈敏度 | ≤30mK | |
象元尺寸 | 17um | |
激光照明系統 | 照明器件 | 照明器件 近紅外半導體激光器,光纖耦合技術，波長808nm |
出光功率 | 25w | |
分光鏡 | 發散角度0.2°~20°，防熱卡設計 | |
光軸微調 | 外部精確微調，精度0.01度 | |
抗風轉臺 | 載重方式 | 球體內置 |
載重量 | 60千克 | |
水平速度 | 0.01~60°/s | |
垂直速度 | 0.01~30°/s | |
旋轉角度 | 水平：0~360°連續旋轉；垂直：±45° | |
預置位 | 225個 | |
防雷 | 18KV | |
比例變倍 | 云臺旋轉速度可以根據鏡頭變倍倍數自動調整 | |
自動巡航線 | 9條巡航路線，其中一條有256個預置點，另外八條每條10個預置點 速度可設:1度/秒 -- 30度/秒(各點獨立可設) 停留時間:5S-255S | |
360度步進掃描 | 速度可選:1度/秒 -- 30度/秒 步進角度可選:1度 -- 10度 停留時間可設:1S-50S | |
360度水平掃描: | 1度/秒 -- 30度/秒可設,掃描方向可選 | |
AB兩點掃描: | 水平速度可設:1度/秒 -- 30度/秒 垂直速度可設:1度/秒 -- 10度/秒 停留時間可設:1S-50S | |
蘋果皮功能 | 上下邊界可設 水平速度可設:1度/秒 -- 30度/秒 垂直速度按比例自適應 | |
通訊協議 | PELCO-D/P | |
防護等級 | IP66 | |
輸入電壓 | AC220V/DC48V | |
外形尺寸 | 550mm × 550mm×995mm（L×W×H） | |
總功率 | 150W | |
總重量 | 100KG |
產品尺寸
可見光IP：192.168.1.64用戶名admin密碼admin
熱成像IP：192.168.1.65用戶名admin密碼admin
串口服務器IP:192.168.1.7用戶名admin密碼admin
60倍鏡頭焦距12.5-750mmF3.5，廣角端：33.82*19.02度，遠視端：0.62*0.35度
PelcoD協議下位置回傳指令說明
云臺角度回傳及控制內部采用422全雙工接口轉網絡口，每秒回傳次數大可達50次，用于視頻自動跟蹤分析時比485半雙工接口節省平均約150ms的時間。
一、水平位置返回指令
說明：云臺接收到正確的水平查詢指令后，反饋該指令，該指令包含水平位置信息。
指令格式：FF 01 00 59 PMSB PLSB SUM 其中PMSB PLSB為十六進制數，SUM為除FF外其他5個字節和的低位字節。
計算角度按如下步驟進行：
1、先將PMSB、PLSB 十六進制數轉換為十進制數；
2、計算 Pdata=PMSB*256+PLSB；
3、計算實際角度 Pangle = Pdata÷100。
計算出的Pangle即為云臺實際當前水平位置角度值。
e.g.1
給云臺發送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云臺發送指令FF 01 00 59 00 64 BE
1、PMSB = 0x00 PLSB = 0x64 轉換為十進制數 PMSB = 0 PLSB = 100；
2、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 0*256+100 = 100；
3、Pangle = Pdata÷100 = 1 ；
即云臺實際當前水平位置為1°。
e.g.2
給云臺發送指令FF 01 00 51 00 00 52后，云臺發送指令FF 01 00 59 75 30 FF
1、PMSB = 0x75 PLSB = 0x30轉換為十進制數 PMSB = 117 PLSB = 48；
2、Pdata = PMSB *256 + PLSB = 117*256+48 = 30000；
3、Pangle = Pdata÷100 = 300 ；
即云臺實際當前水平位置為300°。
二、垂直位置返回指令
說明：云臺接收到正確的垂直查詢指令后，反饋該指令，該指令包含垂直位置信息。
指令格式：FF 01 00 5B TMSB TLSB SUM 其中TMSB TLSB為十六進制數，SUM為除FF外其他5個字節和的低位字節。
計算角度按如下步驟進行：
1、先將TMSB、TLSB 十六進制數轉換為十進制數；
2、計算 Tdata1=TMSB*256+TLSB；
3、判斷Tdata2與18000的大小。
若Tdata1比18000大，Tdata2 = 36000-Tdata1，
若Tdata1比18000小，Tdata2 = -Tdata1；
4、計算實際角度 Tangle = Tdata÷100。
計算出的Tangle即為云臺實際當前垂直位置角度值。
e.g.1
給云臺發送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云臺發送指令FF 01 00 5B 8A 63 49
1、TMSB = 0x8A TLSB = 0x63 轉換為十進制數 TMSB = 138 TLSB = 99；
2、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 138*256+99 = 35427；
3、因為Tdata1>18000，因此Tdata2 = 36000-Tdata1 = 36000-35427 = 573；
3、Tangle = Tdata2÷100 = 5.73°。
即云臺實際當前垂直位置為5.73°。
e.g.2
給云臺發送指令FF 01 00 53 00 00 54后，云臺發送指令FF 01 00 5B 00 64 C0
1、TMSB = 0x00 TLSB = 0x64 轉換為十進制數 TMSB = 0 TLSB = 100；
2、Tdata1 = TMSB *256 + TLSB = 0*256+100 = 100
3、因為Tdata1<18000，因此Tdata2 = -Tdata1 = -100；
3、Tangle = Tdata2÷100 = -1.00°。
即云臺實際當前垂直位置為-1.00°。
變倍回傳格式
0xFF,0x01,0x00,0x5D,ZOOMMSB,ZOOMLSB, 0xCHECKSUM
聚焦回傳格式
0xFF,0x01,0x00,0x5F,FOCUSMSB,FOCUSLSB, 0xCHECKSUM
0x5D和0x5F是命令格式
MSB和LSB是鏡頭的12位AD采樣值
變倍AD值格式，AD值區間
0xFF,0x01,0x00,0x7D,ZOOMMSB,ZOOMLSB, 0xCHECKSUM
聚焦AD值格式，AD值區間
0xFF,0x01,0x00,0x7F,FOCUSMSB,FOCUSLSB, 0xCHECKSUM
設置249預置位切換至透霧濾片，設置248預置位回到無濾片狀態。
設置250預置位開啟自動聚焦，設置251預置位關閉自動聚焦。
激光默認輸出功率為大值，波特率9600，地址1
開激光FF 01 00 09 00 02 0C
關激光FF 01 00 0B 00 02 0E
光斑縮小FF 01 02 00 00 00 03
光斑放大FF 01 04 00 00 00 05
光斑停止FF 01 00 00 00 00 01
設置241號預置位；FF 01 00 03 00 F1 F5 //上 調節光斑向上移動
調用241號預置位；FF 01 00 07 00 F1 F9 //下 調節光斑向下移動
設置242號預置位；FF 01 00 03 00 F2 F6 //左
調用242號預置位；FF 01 00 07 00 F2 FA //右
設置243號預置位；FF 01 00 03 00 F3 F7 //光斑上下左右調節速度加
調用243號預置位；FF 01 00 07 00 F3 FB //光斑上下左右調節速度減
控制光斑發散縮小速度指令:設置244號預置位逐級增加，調用244號預置位逐級減小。
注：光斑上下左右調節只是為了與圖像準心，平常不需要去動它，長時間使用之后發現光斑有偏移，不在正中心，此時便可設置調整。
電機往光斑變小的位置走步數
FF 01 01 04 00 P1 SUM (P1 為電機要走的步數，范圍：0～255 步)
電機往光斑變大的位置走步數
FF 01 01 04 01 P1 SUM (P1 為電機要走的步數，范圍：0～255 步)
設置電機目的位置
FF 01 01 05 P1 P2 SUM (P1P2:0x00～0x2414)
0x2414（P1=0x24，P2=0x14）為原點位置也是大角度對應位置；
0x0000（P1=0x00，P2=0x00）為小角度對應位置
電機復位（光斑走到大位置） FF 01 01 06 00 00 08
注：激光上電自檢完后會停留在大角度位置，若電機位置有較大誤差時。
發送電機命令,電機將重新自檢后回到原點位置。
查詢電機當前位置 FF 01 02 05 00 00 08
返回 FF 01 02 05 P1 P2 SUM (P1P2: 0x0000～0x2414)
光斑角度表 | |||
編號 | 電機位置 10 進制 | 電機位置 16 進制 | 對應光斑角度 |
1 | 10 | A | 0.3 |
2 | 136 | 88 | 0.37 |
3 | 286 | 11E | 0.49 |
4 | 436 | 1B4 | 0.63 |
5 | 586 | 24A | 0.76 |
6 | 736 | 2E0 | 0.89 |
7 | 836 | 344 | 0.97 |
8 | 936 | 3A8 | 1.11 |
9 | 1036 | 40C | 1.24 |
10 | 1136 | 470 | 1.32 |
11 | 1236 | 4D4 | 1.54 |
12 | 1336 | 538 | 1.63 |
13 | 1436 | 59C | 1.76 |
14 | 1536 | 600 | 1.94 |
15 | 1636 | 664 | 2.14 |
16 | 1736 | 6C8 | 2.28 |
17 | 1836 | 72C | 2.49 |
18 | 1936 | 790 | 2.66 |
19 | 2036 | 7F4 | 2.84 |
20 | 2136 | 858 | 3.06 |
21 | 2236 | 8BC | 3.28 |
22 | 2436 | 984 | 3.87 |
23 | 2636 | A4C | 4.32 |
24 | 2836 | B14 | 4.78 |
25 | 3036 | BDC | 5.34 |
26 | 3236 | CA4 | 5.99 |
鏡頭可通過Pelco-p協議（波特率9600，地址2）設置預置位記憶功能，在Pelco-p協議下調用預置位時云臺無動作，鏡頭預置位不受季節氣溫變化及鏡頭自帶溫度補償功能的影響，可按照之前的設定始終保持預置位記憶下的清晰圖像。應用舉例：在觀察高空無人機時，自動聚焦往往因無人機太小或者云層干擾聚焦不到位，此時可提前根據無人機距離設置鏡頭從20-60倍之間多個預置位，雷達發現無人機后可云臺角度及調用相對應無人機距離下的預置位實現無人機監控圖像的快速聚焦。或者可采用不同485通信地址實現轉臺和鏡頭之間的預置位獨立控制，例如將鏡頭485通信地址改為5，只需要發送一個在地址碼為5下的設置255號預置位即可。
除此命令之外如變倍聚焦、云臺旋轉、速度調節、云鏡預置位等按照標準pelco-D協議（波特率9600，地址1）執行。
設置或調用126號預置位 | 設置水平零點（水平自由設定） |
設置或調用127號預置位 | 設置垂直零點（垂直要接近零度才可以設，可允許誤差在5度內，否則將出現垂直角度控制異常，異常后調用201號預置位使轉臺復位） |
設置或調用128號預置位 | 系統上電自檢（校準） |
設置或調用201號預置位 | 云臺系統復位 |
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
