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深圳尼恩光電技術有限公司
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無人機、熱氣球、航模等“低、慢、小"飛行器越來越多，給社會發展帶來便利的同時，也給不法分子帶來了可趁之機，各種非法飛行給重要活動、重點區域造成嚴重的安全隱患。行政機關、民航管理部門、無線電管理部門急需規范、管控無人機等“低、慢、小"飛行器的技術手段和設備，維護國家安全和規范無線電秩序的。
一、研制背景
自我國逐步開放1000米以下低空空域以來，無人機、熱氣球、航模等“低、慢、小”飛行器越來越多，給社會發展帶來便利的同時，也給不法分子帶來了可趁之機，各種非法飛行給重要活動、重點區域造成嚴重的安全隱患。在為經濟社會發展保駕護航的同時，行政機關、民航管理部門、無線電管理部門急需規范、管控無人機等“低、慢、小”飛行器的技術手段和設備，維護國家安全和規范無線電秩序。
由于急迫的需求，我公司研發了反無人機追蹤壓制系統（NN-C36H-AU）。
二、系統概述
反無人機追蹤壓制系統（NN-C36H-AU）根據無人機等“低、慢、小”飛行器的工作原理，干擾阻斷遙控、導航、圖傳無線電鏈路，使其無法正常工作，被迫返航、迷航或者迫降。
反無人機追蹤壓制系統（NN-C36H-AU）依靠DDS信號發生器、功率放大器、高增益定向天線，結合GPS定位算法、遙控方式、圖傳協議算法，生成反向干擾序列，從2千米外向目標飛行器精確發射干擾信號，實現對目標飛行器迫降或返航的功能。
本系統具有操作簡便、定位精確、預警距離遠等顯著特點。
三、應用場景
如下圖所示反無人機追蹤壓制系統（NN-C36H-AU）主要應用于各類重大會議、大型集會、體育賽事、牢獄、哨所、*、軍事區、邊境、禁飛區和要人安保等重要保障性場合（簡稱“重保”），部署于重保區域周邊，對抵近的非法飛行“低、慢、小”飛行器進行干擾壓制，達到維護重保場合正常無線電秩序和保密要求。
整個民用無人機監管系統可以利用于：行政機關、牢獄、邊防、人防、活動集會地、私密區域保護等方面。
四、系統組成
民用無人機監管系統（NN-C36H-AU）由無人機發現和無人機管制兩個部分組成，如下圖所示：
無人機發現由無線電監測和雷達探測兩部分組成，其中無線電監測提供 5km 的遠程預警圈，可以監測無人機的圖傳頻率，確定無人機的方位，識別無人機的型號和廠家并初步給出無人機的距離。雷達探測提供2km精確定位圈，提供無人機的高度、距離和方位角。并將這些參數用于引導無線電壓制。
無人機壓制由光學瞄準鏡和無線電干擾機組成，光學瞄準鏡由無人機發現部分引導自動跟蹤并瞄準無人機，無線電干擾機的天線發射方向和光學瞄準鏡的方向*，能夠精確打擊探測到的無人機。
五、主要功能
序 號 | 分 類 | 主要功能 | 功能說明 |
1 | 無人機發 現 | 遠程預警 | 監測無人機圖傳信號，并確定無人機方位和距離 |
2 | 監測無人機遙控信號，并確定操手的方位和距離 | ||
3 | 提供頻譜圖和瀑布圖 | ||
4 | 識別無人機型號和廠家 | ||
5 | 近程精確定位 | 三坐標雷達掃描探測無人機準備位置 | |
6 | 引導無人機管制 | 提供無人機精確位置：方位、高度、距離 | |
7 |
| 地理信息 | 提供高分辨率的地圖，街道地圖或者衛星地圖。 |
8 | 運動軌跡 | 在地圖上標出探測到的無人機，并畫出無人機的運動軌跡。 | |
9 | 無人機管 制 | 自動跟蹤 | 由雷達提供的參數，自動瞄準無人機位置。 |
10 | 手動跟蹤 | 手動調整瞄準鏡云臺的方位和俯仰，使無線電干擾始終正對無人機。該功能一般在干擾機工作時使用。 | |
11 | 實時圖像 | 實時顯示瞄準鏡返回的圖像。 | |
12 | 驅離（范圍防護） | 提供無人機導航頻段干擾，使其迷航漂移，達到將無人機驅離防護范圍的效果。 | |
13 | 迫降 | 干擾遙控頻率，使遙控器和無人機失聯，無人機會緩慢下降。 | |
14 | 返航 | 如果無人機設置了自動返航功能，則在遙控器和無人機失聯時會自動返航。 |
如下圖所示整個NN-C36H-AU壓制系統的核心功能為：遠程預警、近程定位、精確打擊這三個部分。
遠程預警監測終端
近程精確定位雷達
無線電壓制設備
六、技術指標
序號 | 設備 | 指標名稱 | 指標值 | 備注 |
1 | 無線電監測 | 頻率范圍 | 800-6000MHz | 重點監測840-930MHz 2400-2480MHz 5725-5850MHz |
2 | 無人機監測距離 | 10m-5km | 發射功率100mw | |
3 | 操手監測距離 | ≥500m |
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4 | 測向精度 | ≤1.5°（RMS） |
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5 | 測向靈敏度 | ≤10dBµV/m |
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6 | 單站測距精度 | ≤10%R |
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7 | *截獲時間 | ≤ 2秒 |
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8 | 供電方式 | DC 12V 2A |
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9 | 探測雷達 | 距離探測精度 | 0.5米 |
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10 | 高度探測精度 | 1米 |
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11 | 方位探測精度 | ≤1° |
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12 | 無人機探測距離 | ≥2km | 四旋翼 | |
13 | 天線波束寬度 | 水平：2° 俯仰：40° |
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14 | 雷達旋轉速度 | 10-55°/s | 旋轉速度可調 | |
15 | 天線類型 | 微帶陣列天線 |
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16 | 雷達發射頻率 | 15GHz |
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17 | 供電方式 | DC 24V 5A |
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18 | 瞄準鏡 | 傳感器 | 1/2逐行掃描CMOS |
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19 | 焦距 | 10-400mm | 40倍可電控變焦 | |
20 | 像素 | 210萬 |
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21 | 信噪比 | >60db,支持3D數字降噪 |
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22 | 分辨率 | 210萬 |
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23 | 傳輸協議 | ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181 |
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24 | 低照度 | 0.0002LuxF1.2(night),0.001LuxF1.2(DAY) |
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25 | 無線電干擾 | 干擾頻率 | 1.5GHz導航頻段 2.4GHz遙控頻段 5.8GHz遙控頻段 | 導航頻段只干擾民用GPS和格洛納斯，可擴展其他頻段干擾 |
26 | 干擾功率 | 總功率80W |
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27 | 天線增益 | 1.5GHz：15dBi 2.4GHz：20dBi 5.8GHz：20dBi | 導航頻段使用螺旋天線 其他頻段可選背射或拋物面天線 | |
28 | 天線方位角 | 1.5GHz：H：30° V：30° 2.4GHz：H：15° V：20° 5.8GHz：H：15° V：20° |
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29 | 供電方式 | DC 24V 9A |
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30 | 操控平臺 | CPU | I5 |
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31 | 內存 | 4G | ||
32 | 硬盤 | 256G | ||
33 | 屏幕 | ≥23”（臺機） ≥14”（筆記本）
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