增量旋轉編碼器
增量旋轉編碼器，實心軸、盲孔軸、通孔軸
旋轉編碼器是一種結合光學、電子、機械技術的產品。它用來反饋旋轉軸的位置和速度。
增量旋轉編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點實際點的增加量，和旋轉
方向。
增量編碼器可通過內部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉的角度、角速度、角加速度。但
是，每次開機需要恢復系統零位。
Eltra已經開發諸多類型的增量編碼器：各種機械安裝方式（實心軸、盲孔軸、通孔軸）
，各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應用需要。
除了提供標準產品，Eltra也提供產品定制服務，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360
度*服務。
增量式光電旋轉編碼器
所謂編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用
是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，
形成各種類型的編碼器。運動控制系統中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其
用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光
電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或code
disk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本
的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生代表運動位置
的數字化的光學信號。圖12.1可用于說明透射式旋轉光電編碼器的原理。在與被測軸同心的
碼盤上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環的一邊是發光二極管或
白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉動使得透過碼盤的光束
產生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產生特定電信號的輸出，再經過數字處
理可計算出位置和速度信息。上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理
也可制作光電編碼器。增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現代高分辨率碼盤上，透光和遮
光部分都是很細的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，
透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉計數(CPR-countsperrevol
ution)表示，亦即碼盤旋轉一周在光電檢測部分可產生的脈沖數。例如某碼盤的CPR為2048，
則可以分辨的角度為10，311.8”。在碼盤上，往往還另外安排一個（或一組）特殊的窄縫，
用于產生定位(index)或零位(zero)信號。測量裝置或運動控制系統可利用這個信號產生回
零或復位操作。

ELTRA意爾創旋轉值編碼器*

旋轉值編碼器主要有：
1、光學單圈值編碼器
EA58-63A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EA58F-EA63F/G-Parallel/SSI-Hollowshaft
EA90-115A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EA58-63A/B/C/D/EProfibus-Solidshaft
EA58-63F/GProfibus-Blindhollowshaft
EA90-115A/B/C/D/EProfibus-Solidshaft
EA63AX/DXSSI
EA63AX/DXProfibus
EAX80A/D
2、磁單圈值編碼器
EA36A/F/G
EMA22A-SSI
EMS22A
EMA50A/B/BY-Solidshaft
EMA50F/G-Alberopassante
EMA55A/AY
EML50A/B/BY-Solidshaft
EML50F/G-Hollowshaft
3、光學多圈值編碼器
EAM58-63A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EAM58F-EAM63F/G-Parallel/SSI-Hollowshaft
EAM90-115Parallel/SSI
EAM90-115A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EAM58-63A/B/C/D/EProfibus-Solidshaft
EAM58-63F/G-Profibus-Hollowshaft
EAM90-115A/B/C/D/EProfibus-Solidshaft
EAM63AX/DX-SSI
EAM63AX/DX-Profibus
EAMX80A/D

4、磁多圈值編碼器
EAM36A/F/G
EAMW58B/C-EAMW63D
5、值編碼器附件和特殊產品
FE1500/FE4000
FES3000/FES6000/FES15000
G20/25/30A
旋轉值編碼器主要有：
1、光學單圈值編碼器
2、磁單圈值編碼器
3、光學多圈值編碼器
4、磁多圈值編碼器
5、值編碼器附件和特殊產品