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沈陽廣成科技有限公司
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廣成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN設備是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備（ModbusRTU協議），在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協議
功能描述
廣成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN設備是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經集成ModbusRTU協議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備（ModbusRTU協議），在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協議通信的設備快速接入CAN總線，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN-bus網絡控制節點。
廣成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN設備在Modbus讀取數據時，會將CAN總線上接收到的數據實時裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會將的CAN數據經過轉換發送到Modbus總線上；當模塊接收到Modbus發送數據指令時，會直接將Modbus數據處理并發到CAN總線上。
性能特點
1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
2、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊標準串口電平（非TTL電平）；
3、RS485接口采用標準2線制；
4、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過軟件配置；
5、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊 CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規范；
6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；
8、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊轉換數據流量：400幀/秒（串口波特率測得）；
9、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊使用9~30VDC供電（*24V20mA）；
10、RS485、CAN接口使用端子接線方式；
典型應用
（1）工業現場網絡數據監控；
（2）CAN教學應用遠程通訊；
（3）CAN工業自動化控制系統；
（4）低速CAN網絡數據采集數據分析；
（5）智能樓宇控制數據廣播系統等CAN-bus應用系統。
常見問題
1.GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個節點處。
2.GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊的數據轉換率是多少？
GCAN-204 GCGD的 modbusrtu轉can模塊的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數據轉換，轉換速率在串口波特率為115200bps時測得。
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