北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等*領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向*各種應

詳細介紹

Ekinox-E 是一個不受ITAR 限制的慣性導航系統，可以從外部設備接收輔助數據。

它集成了一個慣性測量單元（IMU），運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數據和外部輔助信息相融合從而獲得的性能。

高性能低成本的解決方案：

ü 360°范圍內0.05° 3D 姿態

ü 2 cm 位置精度（連接RTK GNSS）

ü 5 cm 實時自動調整升沉

ü 2.5 cm 延時升沉

ü 200 Hz 輸出頻率

ü >48h 內部數據存儲

ü 魯棒IP68 鋁外殼

zui多可同時連接4 個設備

ü 導航： RTK GPS/GNSS

ü 航向：雙天線 GPS/GNSS，磁力計

ü 速度：里程計，DVL

實時與輔助信息數據融合

如果慣性系統經常被用作一個獨立的解決方案，那么當它和輔助設備連接的時候，它的性能就會得到大大提升。Ekinox-E 被設計可以連接四個外部系統，可以把外部設備的信息和慣性數據相融合，從而得到更好的性能。

應用領域：

航海

Ekinox-E 是一個高精度并且低成本的慣性系統，可以從DVL和雙天線GPS 接收輔助數據。可以提供四個監測點的實時自動調整升沉，支持NMEA 協議和以太網通訊，Ekinox-E 可以適用于航海應用領域，比如ROV & AUV 導航、水文測量、船舶運動狀態監測等等。Ekinox 傳感器可以和所有水文軟件兼容（Hypack, QPS, edyne PDS 等）。

陸地

如果你有自己的RTK GPS 方案，雙天線GPS、或者是里程計，你就不需要再研究了。直接將你的系統和Ekinox-E 相連接，這樣就可以獲得精確的車輛位置信息和軌跡，以200Hz 的頻率，即使是在GPS 有挑戰的環境中。你是否想要控制一個UGV 無人地面車輛、去分析車輛運動、地理參考點云或圖像，Ekinox-E 可以為你的項目提供所有需要的特點。

航空

Ekinox-E 提供俯仰、橫滾、航向，并且可以很方便的和外部GPS 連接從而提供位置信息。Ellipse-E 擁有魯棒IP68 防護等級的外殼，并且進行了全溫范圍(-40° to 75°C)的校準，這些特點都使得Ekinox-E 成為了航空應用領域的解決方案，比如私人飛機和無人機導航、飛行分析、航空電子設備等等。