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【MTi-100】荷蘭XSENS慣性IMU單元

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更新時間：2017-11-15 13:34:55瀏覽次數(shù)：855次

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：46條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：吳軍勵（市場部經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

TI-100 提供四種不同的集成水平，系統(tǒng)集成人員從而可根據(jù)特定應(yīng)用從中選擇的解決方案。100-IMU提供（校準(zhǔn)）數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)彎速率、加速度、磁場數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU參考數(shù)據(jù)之后提供無漂移的滾動和俯仰數(shù)據(jù)。 MTI-200 VRU輸出無參照方向

詳細(xì)介紹

振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-100系列采用了的振動抑制陀螺儀。結(jié)合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不會受到振動的影響。圓錐和劃船補(bǔ)償采用了一個行業(yè)的頻率2 kHz。所有內(nèi)部傳感器配有一個內(nèi)置的自檢.
Xsens估計引擎（XEE）
XEE是方向估計的下一個步驟。超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（擴(kuò)展），并且不存在相關(guān)的限制，XEE適用于更為復(fù)雜的系統(tǒng)，并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設(shè)置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用?？稍谌绱艌雠で蚣铀俣鹊那闆r下選擇XEE響應(yīng)。
硬件設(shè)計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護(hù)等級為IP67，9針高品質(zhì)的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個對齊孔位，以確保準(zhǔn)確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對于需要更高靈活性的客戶，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產(chǎn)品*可以互換，無需軟件或硬件的更換。
MT開發(fā)工具包
新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個MTx測量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運(yùn)行，啟動您的研發(fā)工作。

特點(diǎn)

· 實(shí)時對慣性位置/速度和GPS 信號進(jìn)行計算

· 內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器

· -158dBm 的追蹤靈敏度

· 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

· 360 度*精確輸出姿態(tài)和航向

· 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度

· 靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）

· 輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值

· 緊湊設(shè)計

· 超低功耗

· 不同的數(shù)字輸出模式

· 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器

· 每個傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

· 內(nèi)置檢測功能（BIT）

· 默認(rèn)天線檢測

· 支持外置天線

輸出

· 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

· 3D加速度

· 3D角速率

· 3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）

方位性能

· 動態(tài)范圍：3D所有角度

· 角速率分辨率：0.05deg

· 靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

· 靜態(tài)精度（航向）：<1deg

· 動態(tài)精度：2degRMS

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