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深圳市扎克貿易有限公司
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SEG    XE2
RAVARINI    E94.090027
Turck    FXEN-XSG16-0001-PN 6825417
KLASCHKA GMBH. & CO.KG    HAD-11ms60b1-5Sd2
W+W    101044 H13 350*365*150
SCHNEIDER    XUB4APANM12
JACOB    10089951
Phoenix    NR:2320157
Rexroth    R900347496; Z2S 6-2-6X/
3 光電編碼器驅動程序的設計
3.1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口
光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開路輸出，由于S3C2410的I/O口電平為3.3 V，所以將其通過電阻上拉到3.3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上;將Pl直接接到3.3V，P2通過電阻下拉到GND。當旋鈕按下時，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。

 
工作狀態下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發的中斷，旋鈕按下時EINT2引腳產生上升沿觸發中斷。
3.2 外部中斷初始化及中斷服務程序的編寫
首先必須完成CPU的I/O口和中斷的初始化工作，然后再編寫中斷處理程序。具體分為4個步驟：
初始化I/O口。在Port_Init()函數中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發的中斷。將EINT2初始化為上升沿觸發的中斷。
添加中斷號。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
添加中斷的初始化、禁止、復位等函數，分別在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函數中加入相關代碼。
返同中斷標識，由OEMInterruptHandler()函數返回中斷標識(SYSINTR_OED)。
3.3 編寫流接口驅動程序
Windows CE.net把中斷處理分成兩個部分：中斷服務程序(ISR)和中斷服務線程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的*任務就是返回中斷標識。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調用IST執行大多數的中斷處理。中斷服務線程(IST)在從waitForSingleObject()函數得到中斷已經發生的信號前一直保持空閑;當接收到中斷信號后，它就在本機設備驅動程序的PDD層調用子程序，這些程序反過來訪問硬件以獲得硬件的狀態。IST使用InterruptInitialize()函數來注冊自己，然后使用WaitForSingleObject()函數等待中斷信號。如果這時中斷信號到來，則應將光電編碼器的狀態記錄下來，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_Status=2表示旋鈕逆時針旋轉，OED_Status=3表示旋鈕順時針旋轉。
這里還有一種比較簡單的鑒相規則，具體步驟是，當創建線程時讀出EINTl的電平狀態并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來時首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說明按鈕按下;如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說明旋鈕逆時針旋轉;反之，旋鈕順時針旋轉，判斷的流程如圖5所示。

parker    PS1-E111 PARKER
DOLD    Nr：0044506
ROLAND    SCI20S-GG-TE（20m）
heidenhain    AE LC 181 ID：359122-01
INA    SL024916-A
BOSCH    0335323001,DC24V, 50W
ATOS    SP-CART M5/50
EM-TECHNIK    1A200MG4018PP
KUEBLER    8.5852.1233.G121
Murrelektronik    52002
Bihl+Wiedemann    BW1997
heidenhain    LS187 ML1240+/-5um NO:526971-12
hydac    0660 D 010 BH4HC 1253106
parker    RK-PVCRCRCN1
Sterling SAT    35038735;Dichtungssatz
ACE    AH10
Walther    MD-019-0-WR033-19-1
Paul Ruster    SHD-I.0/16
WENGLOR    231-337-116
Bihl+Wiedemann    BW2078
Schmidt    DTMB-5000
Gemue    1230000ZA001031101101
HIDROSTOCK    CHI/S 50/28x40 GO0A 1 FM
IMAV    SV2-20N-C-0-240AG
Dixon    V6F6-B
PMA    PACOF-36B.30
Murrelektronik    7000-40741-6330100
BKW-Kuema    K052387610
Rotronic    E2-05A
Mecatraction    DE25-12 nr.7360571
VEM    K21R 71 K 2 DOD/2700 Nr:0887761004004H
EKK    18.010-Cu57B
Murr    553290
hydac    EDS3316-2-0016-000-E1+ZBE06
PCE    DRH E090
parker    PGP511A0160CK1H2NL2L1B1B1 3349116228
Boellhoff    23619412004/00
EGE    IGM30120
BIKON    1006-020-047
Contrinex    DW-AS-503-M12-120
SIEMENS    6AG1322-1BH01-2AA0
kendrion    WSB009.501611 INSTEAD OF WS9B/29
Faster    HNV38GAS-F2V
Turck    MK1-2AP/24VDC NO.7505500
MATRIX    1EB035-47
Ari-Armaturen    ARI-PACO 1,6D (Leistungsaufnahem 8VA)
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS42-100-0000E-000
heidenhain    315423-06
rohmann    RSMV/S SL ? 7,0 - 8,5 x 55 mm
Hymmen Industrieanlagen GmbH    2495-0007-16
Faster    HNV 1 GAS M5，NO:STS-HNV-IG1-25MS
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
KANT    protective cap for602-10
VEM    B21R 90 L4 STR 230AC RB H KR
parker    SCP01-400-24-07
heidenhain    315420-04
ElringKlinger    RWDR 28X40X7 HN2390;HS21037-black seal
Rexroth    VT-VSPA1-1-1X/ Nr.R900033823
stober    1638209/000/000-010/1
Phoenix    2744610
Eltra    EL53B1024Z5L8X6JR
Ashcroft    Model 202 20=202=S=S=04T=150=RF=X=CG=MO
Turck    TNSLR-Q42TWD-H1147 7030424
SOFIMA    TM150G65
Stoerk    ST64-31.10 PTC 12-24V K1
Beck    930.83.222511 16645-0007
Honsberg    FF-015RMS-125
BOSCH    3 842 992 517, 10675 MM
Ringspann    275-L-T05M/T05M-3-0150
emecanique    XCS-A701
Beckhoff Automation GmbH    IE3102
Phoenix    SACB-8/ 8-L-M23 Nr.1692446
Contrinex    DW-AD-623-M4
parker    FM4DDTVHT
Jenaer    23S31-0420-003J0-AA
DOSATRON    D 3 RE 10 VVF （same as D14MZ10VVFII)
SIEMENS    6SL3352-3AG28-5AA0
Contrinex    DW-AV-603-M5-175
Vahle    316634, S2 LAUFSCHIENE 4 METER
heidenhain    ROD4361024 27S12-03 ID:376836-20
END-Armaturen GmbH & Co. KG    VK451010-ED621002
B&R    7MM424.70-1
Phoenix    PT 2X2-12DC-ST - 2838254
Gruening    DI3102E12282711, Nr. 710022590
Hans Schmidt & Co GmbH    DN1-50K-L
Bucher    WDWVPB-2ND0-10-1
Turck    B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151 ID：1534013
heidenhain    Measuring ID:202505-01
br-automation    X20BM01
GRUNER    TYPE 232D3-230-06,1070942?00?12/41，230VAC,50/60Hz,2.5W,
BENNING    BENNING CM 5-1 NO. 044066
HECKER WERKE    HN901-025 Q1Q1VFF NO.AV 105517
Gelbau    3020.1306B 10meters
Sommer    GP30-B
ganter    179-B20-20-A
Phoenix    IB IL 24 DO 8-PAC 2861289
Mecatraction    DE 185-10
IFM    EVC006
SIEMENS    1LE1001-0EB42-2FA4
Kraus & Naimer    KG10B T000 *D-U890 ST
AirCom    RGDJ-08H
Kuka    00-106-798
roehm    NR756340 SPANNSATZ KP IKZ F.SK40
heidenhain    MT12B Nr.243602-16
pizzato    VF KEYF21
Staubli    RBE03.6100
SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1
GUHDO    8812. 000. 40
SKF    321-410W3
STAHLWILLE    713R/20
Turck    BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500
Murrplastik    KDL 2/10-EMV
KNF    N860FTE
Wilhelm Werner GmbH    1903-032
waldmann    MZE 324 N 220-240V 50/60HZ
JAHN    SAG10/R3/8 499451500000
Murrelektronik GmbH    55317
GUTEKUNST    Z-233I
MBS    Art-Nr.: 54011
Mahle    PI 2005-046 FPM
wampfler    88715 ，081509-01225
FERRAZ SHAWMUT    1657.035
Mankenberg GmbH    DA1.10 G3/4，PN16
heidenhain    LC 193F 2240 ID:557676-20
JUMO    60/00435579(602021/0003-021-000-50-1000-40-10-00-00-000-00-6
ATOS    DHI-0713
Froehlich + Walter GmbH    30200005W
Walther    LP-019-2-WR026-11-1
hydac    EDS348-5-250-000
heidenhain    K17 ID：296746-01
HBM    1-AE101
brinkmann    TL141/300-G+131
Murr    7000-40101-2330100
Fibro    223.3.0220.080
ACS    X1.217.40.100.1A.
SCHNEIDER    56193
moog    D661-4507C
G-Bee GmbH    GTE-98/90-08-V17-F
Lumberg    RSC 4/7
NUOVA    D10/C CE IV Brass G.1/2" G.3/4" VITON (-20 / +200 °C) 20,00 bar AIR
Euchner    MGB-L2-ARA-AE1A1-M-111430
Stoerk    ST710-KC1JA.
FORMAT    66980010
DINSE    DIXSAS200
Haegglunds    SPDB1-1000
KSB    KWP 150-315
Temporiti    GSBT-K4-100-Z34
Phoenix    ST-3ES1N8A8004S - 1607685
elektrogas    VMR 4-5, Rp 1 ?“, 500 mbar, 230V AC.
Gemue    1436000Z1SA010001050
Rexroth    822406921
Mahle    PI 3145 PS 10
heidenhain    LC483 ML270+/-5um NO:557654-09
haewa    2677-0100-30-00
VIBRO-METER    144-202-000-225
Murr    7000-08061-2310150
heidenhain    APK Nr:653231-01
B&R    8AC110.60-3
Phoenix    SAC-4P-10,0-PUR/M 8FS - 1683484
halder    22690.0628
B&R    4PP420.0571- 75
Wagner    754-EL230/16 NR：1047315
WENGLOR    LK89PA7
IVT-Pumpen    speck 11.0574
heidenhain    ROD1080 3600 ID:534904-26
hydac    0060 D 020 BN4HC
Murrelektronik GmbH    85303
HBM    1-MP55
SCHNEIDER    ILA1B572PC1A0
GEISS AG    A01.000162
Phoenix    SAC-M12T/2XM12 PB DP F Nr.1543553
EBSO    31809
Desoutter    6151655160; EME40-180 OF
SMW    UGE 20 Nr.087414
GRAEFF GMBH    ELT-3-4-S
Rexroth    822010637
SCHMERSAL    SRB301ST24VDC(V2)
Baumer    OADM 20I4540/S14C ID:10133584
Vahle    168137
B&R Industrie-Elektronik GmbH    0TB103.91
KUHNKE    K-F-SW-BI
Fagus-GreCon    581565EX
Gemue    610 15D 785411/NB830
SCHMERSRL    BPS260-1
H+L    WE04-12P100E24/0HN
norelem    06250-22005
WIKA    Typ A-10，0-6 bar,NO:Nr.13222171
BD sensor    DMP 331P-500-1002-1-3-100-K31-1-0-2-200
Phoenix    SAC-8P- 1,5-PUR/M12FS - 1522590
halder    EH 2269.0121
COMINTEC    DSR/F 3.130 A5M1 ?40kw 115-370Nm
heidenhain    EQN425 2048 EnDat01 Nr.1109258-01
MP FILTRI D    CU-250-M60-N
Lenord+Bauer    S/N:0824001329
ARBURG    257447
B&R    8LSA44.EB030C100-3
Gemue    610 15D 7 15611/N U895
IFM    PN7060
Spieth    MSR 24X1,5
Procentec    NR.37021
heidenhain    LC 483 320mm ID：557649-06
Double E    112-62201-0065A O-Ring 4650 C AS 260
mewesta hydraulik    8320000
Montech AG    GPP-1 Nr:41357
hydac    EDS 8446-1-0250-000
Balluff GmbH    BTL5-A11-M0350-P-KA05
TKM    4677181-7035
ATOS    E-ME-AC-05F/I
NELSON    92-06-81
Murrplastik    BTK/E 87121266
MRS Electronic    M2600 9-30V 3 x CAN High-Speed Besl-Nr. 1.260.343.00
elbe    0.148.110.0001 S = 830 mm X = 110 mm n = 168 upm
BETEX    Betex HP43 hydraulische Abzieher 4T
Mattke    MRX320ET2R1100
heidenhain    360645-03
B&R    4E0050.01-090
WENGLOR    YP11VAH3ABF
Phoenix    SAC-4P-M12MS/5,0-PUR/M12FR - 1696400
evg    FRVF -1600-KA-SA NR：26487
FIMI    4.379.203.100
Wiesemann & Theis    57631+11020
HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-170 6PIN
MINIMOTOR    MC 440 P3T - B5/D 10 - 339 SN: 840447
BST    LED light bar LD-1000-3-XL
Ahlborn    ZB2490GS2
Windows CE流接口驅動程序模型要求驅動程序*編寫10個接口函數，針對光電編碼器的驅動主要應完成設備初始化和數據讀取2個函數的編寫。WindowsCE設備文件名前綴由3個大寫字母組成，操作系統使用這3個字母來識別與流接口驅動程序相對應的設備。這里定義設備文件名前綴為“OED”(OptICal Encoder)，其中設備初始化函數OED_Init()在Windows CE裝載驅動程序時用于創建中斷事件和中斷服務線程。在函數OED_Read()中將光電編碼器的狀態(OED_Status)返回。 
3.4 封裝驅動程序并加入到WinCE中
根據上述方法編譯出動態鏈接庫(DLL)還不夠，因為它的接口函數還沒有導出，還需要告訴鏈接程序輸出什么樣的函數，因此必須建立一個后綴名為def的文件。在本設計中為OpticalEnccder.def。下面是此文件的內容：

 
一個具體的流接口驅動程序和注冊表是密不可分的。向WinCE內核添加注冊表項的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件;另一種是自己編寫一個注冊表文件，通過添加組件的方法將動態鏈接庫文件添加到內核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內核中。編寫的注冊表文件內容如下：

 
zui后編寫一個CEC文件，完成對定制內核注冊表部分的修改并將OpticalEncoder.dll添加到系統內核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已經編寫好的驅動程序了。
結語
本文主要介紹了光電旋轉編碼器的原理及應用方法，并詳細介紹了WinCE驅動程序的結構，成功地開發出了光電編碼器在嵌入式操作系統WinCE下的驅動程序。實驗證明，該方法正確可行，程序運行穩定可靠。

Murr    7000-14005-0000000
Puls    ML60.242
Phoenix    HC-B 16-TMQ-H-M1PG21G - 1460170
DEUBLIN    1005-020-045
Vahle    0194691/00
Turck    RM-35H12T-3C25B-C 1M NR:1544440
Hengstler    GEBER AC58/0010EK.42DPZ,0565095
Datalogic    IS-12-D1-03
IPF    AY000046
SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0
Turck    B4151-0/13.5
MAG IAS    X.9036.7725
Staubli    N00234113
lika    SMI5-R-L-1-3
heidenhain    LC183 Nr;557680-04
ETL    202339,15m
Beta    606/20
RIEGGER    Graugueespaene GG 25 03-39
Magnet-Schultz    GHUZ 032 M30 A01 24VDC
ATOS    AQFR-32
heidenhain    ID:749147-02
sirai    S204-06 ZE30A1,57x3,18-024VDC
SCHNEIDER    ABL8WPS24200
SCHUNK    PGN-plus 80-2-AS ID：0371451
SCHUNK    9907533 PROFILDICHTUNG TP 125
Nadella    GCL19EE
Gemue    620 50D 8181412/N，Nr.88252478
EPCOS    B25834F6105K011
Vahle    170595, UV 25
LOVEJOY    SP380389;ZK 38
heidenhain    9m cable ID:310128-09
G-BEE    933-1/4" PN65
CARLSTAHL    DIN 580-M64-C15E
CAPTRON    SCB4-185Z-S
FKB    Lumolux KE/424 24VDC 24W G Nr.591-055-002
DZ    DZ 33.3F.ABC
Bucher    SWUVPZ-1NCO-T-ED-10-24D.
Phoenix    Nr.1694486
SCHUNK    IN 40-S-M8-SA Nr.0301473
Phoenix    FLKMS 40 Nr.2281584
IFSYS    WSB007 Artikel C Nr.: 19013
Gemue    554 20D 99551 2061
hydac    2600 R 010 BN4HC/-KB 263073
Vahle    KDS2/40/3/14HS0,5/3/4/4 168081
SIEMENS    1LP6207-4PM90-Z
SUCO    1.80458E+11
Verder    819.4274
microsonic    zws-15/BE/MAN 1.2B
MIJNO    060 N 6 53859 132
Boellhoff    10530108000
ZF    PG050-DAF007-0AA0 4152.062.013
Hunger    TDA 125/110X12 s-nr:010127
Ringspann    275-L-T05M/T05M-3-0120
Turck    SI15-K30-Y1X NR1007601
legrand    Nr.572113
Kraus & Naimer    KG80 T103/D-A094 STM
E+L    RK4004 Nr.314814
heidenhain    AE LB 381C ID:284931-04-dringend
Gemue    825840D1122124DC
TIMMER    79010119
SCHMIDT-KUPPLUNG    11786-3028 P 1580.33 Φ60 Φ60
kistler    KSM036432
Rexroth    R900738355 4WRAE 6 E1-15-2X/G24K31/F1V
heidenhain    360645-03 APK 02 05 3,00
SITEC    720.151
SFERO    LF33
Renold GmbH    JPM17A/071, JPM17 A71 (B14) 3.0 S 50
Rexroth    4WE10D50/EG24N9K4/M R901278760
HAHN+KOLB    75015040
winkelmann    Additional tests certificate
Sommer    COR0370200
riegler    60-1/K
Phoenix    SAC-5P-M12MS/ 5,0-920/M12FS nr:1507560
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS940792400001
Rexroth    MSK100C-0300-NN-M1-AG2-NNNN
E-T-A    ESX10-S103-DC24V-1A-10A
Phoenix    SACB-8/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452709
SCHROFF    24560255 X-ESD-CLIP FUEHRUNGSSCH 50ST
Keller    8000223169-LACK 2,2/400/50-1000m3/h-400daPa
MERKEL    V-PACKUNGSSATZ 1000;#24306127
hydac    0160 MA 003 BN 314609
PTI    RVFW 70 A -HFH
Sommer    GP420NO-C
Beckhoff    EL2262
SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.14-24 VDC Nr. 101025532
KOBOLD    type SCH DCM 1000
IC AUTOMATION    IACT.UNISP.ACI/25M
heidenhain    VBK 02 ID：558432-12
riegler    243.49-B
Murrelektronik GmbH    7000-46041-8020150
SCHMERSAL    BNS-260-11/01ZG-ST-L
balance    9CF513H0510910
Rexroth    4WE 10 J5X/EG24N9K4/M
ROSS    W6476B3407
Boellhoff    10530105000
GLASER    5.9820.00.50
BENZ    GMSTR
APEX    EX-508-12
Rexroth    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
VIBRO-METER    VMD-CI185-025-CT-CA，CI 185
DEUBLIN    1129-948-954
IMAV    RV5-16N-C-0-30
BAUMER HUEBNER GMBH    K35 WD 12PF4 + 11PF4 ISOL
HYFRA    10281,TRK-30-EF-S
Dr. TRETTER AG    19015 15216 TOL RING A 150-516 STAINL ST-DRW
hoyer    HMA2-90L-4
SALTUS    TTI-30 MICRO AXIA 5-30NM
Buhler    UNN -44020-061
SICK    C4MT-04814ABB03DE0 NR.1207102
Rechner    KAS-80-M18/ 110-S-Y3
Murrelektronik    7000-12001-6230500
elbe    1.113.240.0001
GARLOCK    MEC04-11289
Prosensor    SPJ 610-M-30
HBM    AE101
Baumer    BHL 16.24K1024-E6-9
hydac    EDS 348-5-016-000 + mit ZBE08
Bihl+Wiedemann    BWU1345
nordmann    6.1.5 R
Eisele    99118-1208k
Turck    Bi5-M18-Y1X-H1141
EBSO    31554
parker    ACM2N0220-4/1-3
PMA    KS50-102-0000E-000
IFM    PX3111
Phoenix    SAC-3P-M12Y/2XM12FS B PE ID：1683413
heidenhain    TTR ERM 200 2048;ID:390925-04
Phoenix    1655658
Hasco    Z807/13/18*1.5/S
KOSTYRKA    5350.040.100
hilscher    NT-50-CO-RS
SUCO    1.59429E+11
Rexroth    R901102032,4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9/V
Leuze    50117583
Staubli    REA13.9022.10,CT 18.3001
RUD    VRS-F-1 1/4″- 7UNC
SIKO    IG06-1530 AXX-127-PP 10-30VDC
GSR    A52421002.012XX
SIEMENS    7ML1115-0BA30
heidenhain    3M cable ID:533631-03
Hoentzsch    KLB
CARBOGNIN MARIO    N.8020.18
microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1
KOBOLD    type SCH DCM 1000
Contrinex    DW-AS-623-M12
SIEMENS    6AG1314-1AG14-7AB0
hydac    0030 D 010 BN4HC,1250486
zimmer    MBPS-2012-ES1
GS    DA13-NP60/A1R
CONRAD    4 PORT SERIELL LABOR PCI-EXPRESS KARTE 000972175
CML    19381350
MADAS    RG/2MCS DN25 P1
SMW    89363
Tecsis    TEP11X221366
FMS    LMGZ205.2000.25.SO1.H29
KNF    N86KT.18 NR:2.04624741 VAC:230
binks    MODEL 104009 MAPLE 15 PUMP ASSY 3:1 RATIO NR.104009
SALTUS    4027122012
THERMO SENSOR GmbH    1132-21-004 （Mold 5-010）
hydac    KHB-30SR-1112-01X
Dr. Breit    ART.-NR.:405032010
ROTEX    , R 28 SPIDER 98SHA
Proxitron    2319P-20，IKL 015.38 G
Ashcroft    Model T5500-KF 100=T5500_KF=S=L=15=L=6BAR=X=GT=M1200=MO1=NH
ROLAND    CPM12S-G
Rexroth    822010677
B&R    3IF060.6
MICHAEL RIEDEL    RSTN1600UL-CSA 1,6kVA IP00 ,AC380V//AC220V,50/60Hz
Gneuss    DA-250-12A-B20H-S0-F0-R-W-6P 2120251
Bucher    HDM11S/2K05 150/AA01 L300,Nr.200061121161
Gefeg-neckar    G865-00043607 M188
B&R    Panel PC 720
Stoerk    900076.002 ST70-31.02 PTC 12-24ACDC K1
Epro    PR6423/014-120
Eberspaecher    3-00400F01-01
Saltus Technology AG    5914300250
MOOG GmbH    D661-4594C
Frizlen    FZZP300X45S-2X240
SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC
heidenhain    533631-03
Preeflow    ECO-EC200B
FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH    EFRT-0192
Gemue    512 80D 8 8 51 2
VEM    IE2-WE2R 160 M4 TPM HW 195743 No。78011
Gebr. Steimel    LDM112-04-901 112-04, IE2 B5 4kw 020851
brinkmann    TL 50/240-W9MV+218
STUCCHI    Schraubstecker VP15P 3/4"BSP,3414-A-V-B-UDK
Hawe    DG 62 R
Tiefenbach    WK178L234 L2M, ART.NR.6-045718
HOSOKAWA ALPIN    300 μm - DIN ISO 3310-1
HYDROTECHNIK    2201-02-17.46
Rexroth    LC 32 DR40E7X/,R900912563
IPF    N40012W
Rexroth    DA6VP2B5X/100FSM,R901224235
Sera    D100PU Typ : C409.2-350e UEV MBE-02
heidenhain    MT12B ID:243602-16
ALBROMET    380,fertigbearbeitet gem. Zg-Nr.8KD 810 101,FM:50x140x200mm
parker    7029218032 PGM620B0260BT2L3VE5E5B1B1B1
Graff GmbH    102381 GF-7140.1.3-L.10.90.82.BK.400°C
Phoenix    PSR-SCP- 24UC/ESM4/2X1/1X2 Nr.2963718
Tiefenbach    IKX177L212 L=5M
velco    GS0357
Pepperl+Fuchs GmbH    KFD2-EB2
Foxboro    P0916GF
suco    0175-43514-1-001
Geppert    Typ GRW 74/0,37
CROUZET    80337508
hydac    EDS 3446-2-0100-000
heidenhain    3M Cable ID:344228-03
Tesa    04100-00227-00
Rexroth    AB32-10/3 D 380;R900212585
Phoenix    1669628
 TTL編碼器A相，B相信號，Z相信號,U相信號，V相信號，W相信號，分別有什么關系？    

   對于這個問題的回答我們從以下幾個方面說明：
       編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。 
       所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電，與編碼器沒有任何關系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是*沒有什么關系的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號；后者是交流電機的三
相主回路供電。   
    而編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。詳細來說，就是——    一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    另外，編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
     帶U、V、W相的編碼器，應該是伺服電機編碼器
    A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉速，還可以測量電機的旋轉方向Z相是參考脈沖，每轉一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的
時候也能正常使用。
   ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機的磁極信號，一般用于同步電機；
   AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據編碼器的細分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；
   UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉動而轉動，與ABZ之間可以說沒有直接關系。

/#############################################################
    編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思？ 
    這種編碼器的輸出方式為長線驅動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。

Phoenix    SACC-M12MS-5CON-PG 7-1662256
Phoenix    QUINT-BUFFER/24DC/24DC/40 - 2320393
brinkmann    TB63/220+001
MICRO DETECTORS    BX10S/00-HB
Ralf Brinkmann GmbH    NR.64109336 Federzug 2-4KG
Beckhoff Automation GmbH    KL2134
Innomatec    KA 05-07/02/03
Staubli    RBE06.8600
Leuze    GFG 250/0.5 RT-ME
B&R Industrie-Elektronik GmbH    7CM211.7
seim    PX072#4 CR0R0 HB 7-16B
MESA    MF 060.93.200 MK720-H2
HWS    E39.86377
PMA    KS90-113-2000D-000
IMT GmbH    10020041 Dress 33 - 20
Rexroth    5750020000
OTT-JAKOB    95.103.136.9.2（10-75KN）
PMA    KSVC-103-00341-U00
Mahr    5001019 N501/12/17/40
REXROTH    R901212589 ABZMS-41-1X/0500/M2/DC-K24
QASS    C-SL2.55
MBS    ASK 31.4 Art-Nr.: 8050
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9020FS
hydac    ETS 1701-100-000
Multi-Contact    18.3022
nuova general    N.013425804; Typ:D7,Dis.N 041-1
Mink    D35X600-D45X580 DRAWING No.60.2273.0-2
Phoenix    CB E1 24DC/6A NO P - 2800905
Honsberg    FF-015RMS-125 10SNO45830
heidenhain    3M Cable ID:324544-03
parker    K35/16D2-G230M
Voltcraft    Mikrofonverl?ngerungskabel für 100031
sunfab    SCP-056R-N-DL4-L35-S0S-000
MP Filtri    HP-039-3-A06-A-N-P01
PILZ    PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c Nr.774150
Staubli    RCS08.1810
Knoll    TG40-36/22285
Block    NKD 25/1.17
Honsberg    FW1-015GM006
Baumann    BAUMANN 2.5x31x103 NO.622
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG    C-415-01-73
Ac-motoren    Type FCA 90 S-2/HE IE2AC09S2004
Epro    PR6423/010-040
DEUTRONIC    DBL1700/3W-14-SPA 107079/0/103
D+P    （control panel） DS01 DP-D-004-000003
Epro    PR6423/010-110+CON021
BALLUFF    BES 516-200-S2/1.250"-S5,s-nr: BHS0009
zimmer    RBPS2800
Baumer    UNDK 30U6113/S14
HSB    Beta 80-SOS-M 2550-1494-1860-2SA-1
Double E    112-62201-0119A O-Ring 197
Di-soric    DCC 12 M 06 PSK-IBSL
Phoenix    VS-RJ45-RJ45-94P/7,0 - 1405091
Knoll    Mechanical seals FOR KTS 32-64-T5-G-KB
BALLUFF    BES 516-377-E3-C-PU-05
FLOWSERVE    05AW44-4466BYJBYJ20.0T DN15
HASBERG    0.03mm*12.7*5M
E+L    210898
SCHNEIDER    PYAASA-N4N4-A N 342.44.483.01
Gestra    UNA 23H DN25；PN16；AO=8
SCHUNK    SRH+50-W-M12-A Nr.0359297
coax    VMK 15 54 15C1 1/2P 4-8O 16 B
heidenhain    9-pin connector male 6mm Nr.291697-24
Settima    GR32 SMT16B 75L
Origa    SA-A 3/4 X 3
Camozzi    10-1780-040301 27M2A25A0040S01
B&R    3TB170.9
DL-Systeme f??r Messtechnik GmbH    cap-Diff-1-420
Portescap    K27.0.6,2 Code: 5032270001
FLOWSERVE    15-39-SN-SR6
IFS    IFZ201
Mecatraction    DE 50-10
GE    05F62Y04T05
Rexroth    VT-VACAP-500-20/V0 S-NR:0811405157
Klaschka    IAD-18mg100b5-1T2A
CROUZET    80800.502
SIKO    IG06-1530
Honsberg    HD1K-015GM010
Datalogic    S7-4-E-P,Nr.950551110
GOSSEN    ST2:1281B+IL511 110V
ATOS    AGMZO-TERS PS-10/210/I
IFS    IFEZ0222 for Pos. 2
Reichelt    PATCH-C6 10 GE
Hengstler    0 464 165
Murrelektronik    7000-40021-8620030
Sommer    GH6260 -B
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909
heidenhain    LC 183 340mm ID：557680-03
Hawe    PMVP5-43/G24
LEE    LC-029E-07M
heidenhain    557649-08
Hawe    MVP13HR
Vogel    UE2/3,0/ID.NR:239625
brinkmann    TL141/300-G+131
E+L    CV2201 Nr.302990
Votech    DuoToV 90/838
Murr    7000-78091-0000000
wieland    WIPOS PS1 24-10
FLENDER    BIPEX BWN 62 Ф28/Ф19
Phoenix    SACB-4/ 4-L-M23 - 1692404
HBM    KAB149-30
BOFA    A1030156
johnson-pump    FREF 32-150 / G1 MQ0
GLASER    5.9800.19.10
Rexroth    1827020284 CB1-TRB-080-100-ST6
B&R    3AO350.6
heidenhain    LC183 ML440+/-3um ID:557680-04
Revo    RD5012005000D50
optek    TF56-HT-N （Nr.57889）
Dressel    1121020453 2xNiCrNi type KL=450MM
Hawe    R1.0
tetec thermo-technik    UP-32-R
Mac    58D-83-RA 3/2 0004460
Leuze    RT 412M/P-200-S12
B&R    X20TB12
Roeckle    Artikel-Nr.: 4620/100 0.60 MM/M /L= 100MM /B=22 / H=22 MM
Phoenix    SAC-4P- 5,0-PUR/M12FR-3L - 1668302
B&R    8V1045.00-2
Murr    7000-44111-0000000
ELECTRONICON    E62.R16-283L30
FINMOTOR    Parallel Filter 600VAC FIN230SP.001 M
STOTZ    P65a—10K
PILZ    PNOZ XV1P C 30/24VDC 2n/o 1n/o t Nr.787602
Rexroth    4WRAE 10 W30-2X/G24K31/A1V;R900954087
Ac-motoren    FCA 90 L-4/HE
Duplomatic    HC2H-80/56-250-K3-S/20
Esitron    DM6.100
ZF    4161.332.007
Tekon    TK-AKS-06-4-16
Honsberg    CM2K-025HM
Turck    8FKS5P3
BALLUFF    11034755 DBK-4/CDD/O/M18 E-K7K2/S-K2
Schmidt    ZED-500
Murr    9000-41068-0200000
B&R Industrie-Elektronik GmbH    7cp476.60-1
Bucher    DWPA-2-10-SN15-2
Rexroth    R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200
Sibre    AVN Verschleibausgleichs fuerTE315
Contrinex    DW-AV-623-C5-276 NO.320-920-328
EBSO    31806
OTT    9510145332
Rechner    KFS-5-1-165-15-VA-1 NO.KF0448..RECH
ATOS    AGMZO-A-10/315
Rexroth    Z1S 6 D15-4X/V;R901248203
Hasco    Z 876 /13/R3/8
IFELL Laser & Sistemi s.r.l.    KLT-130
HOFER Hochdrucktechnik    036-00009
heidenhain    3m cable ID: 634265-03
BALLUFF    BES 516-200-S2/3.775"-S21 BHS0016
Mecatraction    DE 150-14
SICK    SFS60-HPKT0K02,Nr:1050531
EMHART    M153 504/03/25
KLEINMICHEL    2.00014.27
Phoenix    VS-RJ45-RJ45-94P-2,0 - 1418109
Contrinex    DW-AS-501-M30-120
ATOS    DLOH-3C UX DC 24V
IFM    LK1024
Contrinex    DW-AD-623-065-400
Ashcroft    Model 202 20=202=S=S=04T=150=RF=X=CG=MO
Gebr. Steimel    LDM090-04-901 090-04, IE2 B5 1.5kw 021584
casappa    PLP20.14S0-12E2-LEB/EA-N-EL
ETL    202089
Kuka    00-168-334
Mecatraction    DE 70-12
Glems-Technik GmbH    1503 41203 LF18 FOR FCEV47/75
heidenhain    557644-14
heidenhain    822135-01
SEEGER    DIN 471 A8x0,8
Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E
MC    Artikel 30.0001(include 3 Stück BP8/35)
SIEMENS    A5E02625805-H2
Ahlborn    FTA15L0100
SAUTER    85454
Aerzener    158268000
heidenhain    545547-12
Hepco    BHJ34EDR
Hawe    TQ32-A3.5 60L/min
Rexroth    Z2DB 10 VD2-4X/200,R900440550
SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1
HYDRACELL    C22AABVSSEF
Verder    810.6896 VA15 PP PP TF TF
KNF    N86KNE 024419/017642
Micro-Epsilon    WPS-1250-MK46-P10
HAHN+KOLB    11020367
ATOS    DLKZOR-TE-140-L71
norelem    26115-05003555
Fibro    2061.47.050.120.30
Vahle    SA-BLS200-2-01 0590000
Aquasant    MTI 20/4 AGS02
Phoenix    Nr.2882640
HERZOG    7-6293-167260-9
SCHRODER    AK 1000 x 2,0
ETAMIC    TYPE:E500500-001
Mecair    VNP212-110/50
Phoenix    VS-08-SET-MOD-1-R/5-BU-BU/SD-F Nr.1658833
Ropex    LS-201/230VAC Nr.:993102
Vahle    KESR32-55 PH 168304
Buhler    UNN -44029-703
Murrelektronik    7000-18081-2261000
GUHDO    2080. 501. 30
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU
Stoerk    TF PT100 6x50mm -35/105°C 4m IP64,ident : 195685
Micro Epsilon    WDS-150-P60-SR-I
EMHART    M156 921
詳細資料：
特性
       杰美康無刷伺服電機是一種低成本無刷伺服電機，其配套MCAC506、MCAC706、MCAC808伺服驅動時，可讓用戶以接近步進系統的價格享受到交直流伺服的性能。
      JSF系列：產品額定轉速3000rpm,低速可達1rpm，具有運行噪音小、電機發熱低的優點。電機編碼器為1000線（4000脈沖/轉）,可實現高速度、高精度、低噪音、低發熱、低成本效果。
     JSFM系列電機：采用法蘭盤，與57步進電機安裝尺寸兼容, 57JSF系列采用圓型端蓋，適用于特殊用途。 

編碼器選型必須了解的五個參數

脈沖數（每轉輸出脈沖數P / R）；信號輸出形式（信號路數及信號輸出形式）；電源電壓（5～12V為低電壓，12～24為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。

（例：用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的，則我們編碼器的型號為****)
光電編碼器安裝與使用

◇ 機 械 方 面 
實心軸類 
1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 
空心軸類 
1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 
3．*使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。  

heidenhain    617765-N2 cable
GSR    2000.000001 2000-23-1101-7105 0-16bar G1/
parker    ADE075-21R1A2
walther electric    Type.210 304 16A 3P 110V 4H IP44
BALLUFF    BES M08EC-PSC15B-S49G
SMW    17869
Balluff GmbH    BTL5-F-2814-1S
microsonic    MIC+340/D/TC
Epro    CON021
JVM    JV174-200
Conec AG    Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A
IFM    PN3002
Honsberg    MR1K-008GM003-6
TRAPOROL    ARS 48.0
zimmer    MKS2501A
RUD    VRS-F M48 (Mould 5-009)
EMHART    M156 397
HBM    1-S2M/500N-1
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP403XNC-C
kracht    VC 0,04 F1 PS /71
Murrelektronik GmbH    56620
ATOS    AGIR-20/210
DEUBLIN GmbH    6506-230C
Preeflow    ECO-20081
AXOR    MCBNETD-4/8-M220-R1-S-R0-10X-XX -
Phoenix    FLKM-D 9 SUB/B Nr.2281186
Rexroth    337 500 025 0
SPI    UB0052-05 / C 8.5 max 80 bar drawing No. 110.05.01 - R1
heidenhain    ID:296746-02
SIEMENS    7ML1118-0BA30
Eurotec    MNF532024DC-LED
Meltric    FH611
Interroll Foerdertechnik GmbH    S-1101732 GATEWAYCONTROL ETHERNET IP54 EC310
Italvalvole    1720 (G: 003 - P: 9.999 )，PNEUMATIC ACTUATOR D.E. BAIBY 3
WENGLOR    SK968
GTM    EA0007 KA-K- 10kN-F-2mV/V
SCHUNK    PGN-plus 125-1-AS Nr.0371403
Turck    NI4-S12-AZ31X SN13022
PAULY    PV21112/2/R2/2PG7/2PG11/i/24VDC
KSB    R001300
Rexroth    A A2F O 500 /60R-VPH11 NR.R902408403
Bornebusch    ∮40.0/50.0/60.0*40.0/5.0
AKO    VMC40.03X.50G.50
Gemue    Type：Typ 1230000ZA001031101101，Nr：88214435
Rexroth    R412006269
SR Systems    0618 096 1.200 Watt, 230 Volt
Murr    8000-80010-3840300
Swac    MC2 101-O-40A0
Murr    MPS3-230/24 Snr:85051
KSR Kuebler    60-ARV2"-VUU-L190/12-V44A-Ex
ARCA    827A.E2-00H-M10-G
STROMAG    Typ.5 NE-452 FV Nr.150414
AirCom    R160-04B02
Leuze    50035674,KRTM 20M/V-20-0001-S12
Phoenix    2839318 PT 2-PE/S-24AC-ST
reform    R004.0347.026
ATOS    SP-COI-230/50/60/80AC
IFM    SD6050
ENGEL ElektroMotoren GmbH    Typ SKHD 32 S 088300011
SAUTER    AXT211F110
Mazurczak    TF 01-160/SOG-M
Buhler    NT M-VA-M3/350-1W
Baruffaldi    NS.COD. 24.0120.308.01
parker    D3W020BNJWI5N
HERZOG    8-2743-352017-8
Stemmann-Technik    STROMABNEHMERWAGEN SACL 4/40/10
Verder    139.0012
ETA    17Plus-QA0-LR
APEX    965011
Wema    S3115/20x20x450
CONRAD    993388 - 62
wago    753 -110
Murr    7000-14001-0000000
COREMO    A-3N Nr: A3290(ZYLINDERANORDNUNG LINKS)
Murr    7000-78211-0000000
B&R    3NC150.6
Baumer    OHDM 16P5012/S14 Nr.10242042
EUGENWOERNER    VPB-B/08/6/S/0-20/20/20/20/P/M6
Brigon    1691106
AEG    THYRO P -1P 400 495HF
Phoenix    1516836
KUKKO    KS-22-01
HASBERG    0.3*50*300 Nr.0520
Mink    RUB60-K755
Camfil    Art.Nr. 28442026
Dopag    C-401-04-20
Phoenix    QUINT-BUFFER/24DC/20 Nr.2866213
Phoenix    SAC-4P-M12MS/ 5,0-PUR/M12FS Nr.1694075
riegler    252.18
DICKOW PUMPEN    00653240, 433-L
MS-GRAESSNER    PowerGear P110L 2,00:1 Wa. 3 V2, 21110P000085
parker    F12-040-MF-IV-K-000-000-0 3799526
CEAG    GHG 511 4306 R 0001
HASBERG    SSH-0.05*150*5M Nr.0707
LAPPORT    100436
CATVision    A1120003.
Turck    Nr.4685717 BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M
SCHMERSAL    IFL 5-18L-10TP-2130-2
RUD    VLBS-U-1,5
RUBSAMEN    15TWR060
SIEMENS    A5E
Sommer    GP12-B
ATOS    DHZO-TE-070-L3
Wheelabrator    10240612
Montabert    Z92 Standard mit nicht-magnetischen Ventilen
ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00431-11
brinkmann    BFS238/20-KBT5Z+382
Rexroth    MHD041B-144-NP1-UN,s-nr:R911281505
Krautzberger    KAA-1300 400BAR
SCHMERSAL    BPS260-2
MERKEL    230*30*40/12 TDUOH230
INA    6308-AV 29000123
ATOS    DPZO-AE-271-L5/D
tuenkers    SZKD-40-A13-T12
Vahle    2822675
Gebr. Steimel GmbH & Co.    LDM80-4S-B35EL-3
David    M017705.4
Epro    CON021/916-240
Gefeg-neckar    G865-00043607 M188
SELET    B06E124POC5
ATOS    E-MI- AC-01F
Scaldalai    TYPE:COD.1620，AC110V 60HZ 6KVA/6000V
Honsberg    UR1-020GM
Honeywell    43180844-011.
Feller Engineering GmbH    PS13-Z9/V1.70
HAHN+KOLB    50540362
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    W11-A9-E2-N-25
Rexroth    0821200003 VALV.STROZ/RITEGNO G1/2
LOVEJOY    SP420349;ZK 42
Patrick Wood    01-42 Tip for staking rivets in tubes 01-42 with 2x3 wires
Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA3901L05
JUMO    202560/20-888-000-000-000-23
heidenhain    magnet reference LS 1x6/7x6 Nr:276567-02
HARTING    9200102612
SIEMENS    3TC4417-0AB4
PULSOTRONIC    （neuer Name für 9962-4202）
Turck    BI15-CK40-AP6X2-H1141 w/BS5 Nr.1625020
heidenhain    ERN 430 1024 385438-42
VEM    BEFESTIGUNGSTEIL K20R 250
INA    ZARF35110-L-TV
Funke    TPL 00-L-12-11, Serien-Nr. 630 659
ATOS    AGMZO-A-10/210
Contrinex    DW-AS-513-M12
HAINBUCH    SK42BZIG D31.71
Murr    7000-12361-2551000
Hagglunds    478 3233-770
Burster    9186-V0101
Ca-Verken    25CA-50/30-0050/85
Phoenix    Nr.1680539