一、產品名稱:框架式水下機器人
生產廠家、品牌：羅博飛（青島羅博飛海洋技術有限公司）
二、產品優勢：
產品簡介：框架式水下機器人是在原飛魚號的基礎上升級的一款設備。添加了壓縮聚丙烯保護框架。加強了設備的防撞耐撞擊力。結構緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四大功率無刷推進器，前進速度大于3節，運動靈活，可潛至水下300米。
可配備1080P高清攝像頭，能搭載聲吶、USBL及2功能機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質傳感器如PH計、鹽度計等。
應用范圍：海洋生態調查 、海洋工程、漁業養殖、科研教學。
產品優勢：
·潛水深度300米
·體積緊湊小巧、攜帶方便
·清晰的水下視頻拍攝效果
·四槳推進、動力強勁、運動靈活
·具有自動定深、自動定航等功能
·操作界面簡潔、便于操作
·內置高性能電池，自主工作時間4小時以上
·設備性能穩定、無需頻繁維修保養
三、基本參數：
·系統組成：潛器、控制箱、臍帶纜
·耐壓：300米
·速度：3節以上
·推進器：4個（2水平、2垂直）
·系統總重：30KG
潛器 |
重量 | 9KG |
尺寸 | 長×寬×高：450mm×290mm×220mm |
外殼材料 | 強化PVC-U和T6061陽極氧化鋁 |
攝像機 | 前攝像機：彩色定焦，800TV線，低照度 后攝像機：彩色定焦，800TV線，低照度 |
云臺 | 水平150度，垂直150度 |
燈 | 2個LED燈，2×900流明，亮度可調 |
溫度傳感器 | 高精度數字溫度傳感器，用于實時監測水溫 |
漏水檢測 | 內置數字溫濕度傳感器及8個位置的漏水檢測電路 |
深度傳感器 | 霍尼韋爾壓力傳感器,誤差±2% |
電子羅盤 | 內置九軸羅盤，可實時監測艏向及水下姿態 |
自動功能 | 自動定深、自動定向、自動上浮及自動下潛功能 |
操作箱 |
重量 | 8KG |
尺寸 | 長×寬×高：406mm×330mm×174mm |
屏幕 | 10.1寸IPS液晶顯示屏 |
按鍵 | 12個不銹鋼帶燈的按鍵 |
搖桿 | 2個四維搖桿，分別控制機器人運動及云臺位置 |
狀態顯示 | 能顯示機器人的實時電量、日期、時間、溫度、水深、溫濕度及狀態等 |
錄像 | SD卡錄模塊 |
電纜 |
長度 | 50米（100米、150米200米可選） |
直徑 | 6.2mm |
抗拉強度 | 100kg,內含凱夫拉絲 |
絞車 | 手動絞車zui多可帶200米電纜 |
供電 |
輸入 | 220VAC 300W |
電池 | 內置高性能鋰電池，可自主工作4小時以上 |
其他 |
保修期 | 1年 |
可選配置 | 1080P高清攝像機、手動絞車、聲吶、2功能機械手、微型鹽度傳感器、微型PH傳感器等 |
