XW AHRS5100是一種高性能、低價位的姿態(tài)方位參考系統(tǒng)。可用來測量物體的姿態(tài)（橫滾、俯仰、方位）、角速率和加速度。通過卡爾曼濾波算法提高了姿態(tài)和角速率測量精度和產(chǎn)品在高動態(tài)環(huán)境下的性能。XW AHRS5100使用高可靠性和穩(wěn)定的MEMS傳感器，為惡劣環(huán)境下的工作提供了可靠保證。廣泛用于航天飛行器、天線穩(wěn)定平臺、車載導(dǎo)航與控制、姿態(tài)和方位參考、船舶動態(tài)測量、采礦測井和集裝箱跟蹤。可測量動態(tài)環(huán)境下物體的：橫滾、俯仰、航向角以及X、Y、Z軸的角速率和加速度。

物理特性	重量	720g
	尺寸	96mm＊78mm＊96mm
	功耗	8～24VDC,0.3A,3W@10VDC
啟動時間		＜1s
姿態(tài)/方位	靜態(tài)初始化時間	30s
	靜態(tài)精度	＜0.2°1ó (橫滾，俯仰角度)
	動態(tài)精度	＜1.0°1ó （方位）
陀螺	偏差重復(fù)性	＜0.3°1ó
	隨機(jī)漂移	＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)
	比例因子穩(wěn)定性	＜0.5%,1ó
	偏差振動	＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃)
	帶寬	＞100Hz,增益-3dB
加速度計(jì)	偏差重復(fù)性	＜2mg, 1ó
	隨機(jī)漂移	＜0.3m/s/Hr1/2
	比例因子穩(wěn)定性	0.2%,1ó
	偏差振動	＜5mg,1ó(-25℃～+80℃)
	帶寬	＞100Hz,增益-3dB
工作范圍	橫滾、俯仰和航向	±180°
	角速度	±100°/s或±200°/s
	加速度（可選）	±2g,±5g,±10g
	輸出速率	100Hz@38400波特率
可靠性		10k小時MTBF
輸入/輸出		RS-232串口
環(huán)境	溫度	-40℃～+80℃
	振動	6g@20-2000Hz
	沖擊	100G