技術參數
工作電壓：DC24V。
工作電壓：≤1A。
本質安全型開關量輸入信號：高低電平信號，低電平≤5V，高電平≥ 13V。
本質安全型模擬量輸入信號：輸入的電流信號4mA～20mA。
通訊：傳輸方式：PROFIBUS-DP；
信號工作電壓峰峰值：10V。
接口數量：數字量輸入點3點(可擴展至32點)；
數字量輸出點18點(可擴展至32點)；
模擬量輸入點5組(可擴展至16點)；
通訊接口1路RS485（可選1路網口）。
本安參數：
網口：a)Uo：5V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。
485通信：a)Uo：10V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。
4-20 mA標準信號 ：a)Ui：10V， Ii：20mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。
開關量：a)Ui：12V， Ii：10mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。
產品詳細信息
產品關鍵詞：液壓支架電液控制裝置控制器,液壓支架控制器
用途
ZDYZ-Z液壓支架電液控制裝置控制器（以下簡稱控制器），采用PLC可編程控制器作為核心設備，對工作面不同位置傳感器進行信號采集，根據不同的工作狀態和工藝要求，對電磁先導閥與電動球閥發出控制信號，達到對工作面設備進行控制的目的。
控制器與TH12礦用本安型操作臺通過以太網連接，能夠將工作面不同傳感器的信號以及各設備的工作狀態顯示在操作臺上。
控制器執行標準GB3836-2010、Q/0104ZMD044－2013。
環境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸的危險環境中；
——周圍介質無腐蝕性氣體。
產品分類 型式
礦用隔爆兼本質安全型“Exd[ib] I Mb"。
產品結構及原理 產品結構及外形尺寸
控制器由PLC、網絡設備、外殼三大部分組成，其外部結構如圖1所示。
外形尺寸：
電氣原理
主要功能
具有采集傾角、壓力、位移等模擬量信號功能。
具有采集急停、閉鎖、紅外接收等開關量信號功能。
具有控制立柱升降、移架、推溜、側推伸縮、抬底伸縮等電磁閥的接通與斷開的功能。
具有控制灑水電磁閥、清洗電磁閥的動作，實現灑水及攝像頭清掃功能。
具有總線通訊功能。
閉鎖及緊急停止功能：為安全目的不允許工作面某處支架動作時（如因維修或其他目的，人員要在這個位置工作），可操作支架控制器上的閉鎖鍵將本支架閉鎖，同 時在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復。閉鎖的實質是禁止電磁閥驅動器的工作。對于被閉鎖的三個支架以外的其他支架控制器不受影響， 仍可正常工作。當工作面發生緊急情況時需要立即停止或禁止支架的動作時，可按壓任意一個支架控制器上的緊急停止按鍵，全工作面支架自動動作立即停止并在急 停解除前自動控制功能被禁止。
人機界面功能：配套支架顯示箱，具備人機界面的功能。
工作模式
（1）主控模式
在控制器上按下一個有效鍵，該控制器就進入主控模式。主控模式的控制器不接受別的控制器發來的命令。處于主控模式的時間是一個設定的值，此值在菜單的總體參數列的主模式時間項中輸入。
（2）從控模式
從控模式就是該控制器正在運行著某個控制程序，正在控制著本架執行某一功能動作的工作模式。某架控制器進入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導 致進入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運行著的“自動"功能程序。
從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉入其他相應的工作狀態模式。
（3）閉鎖模式
控制器接收到閉鎖命令則進入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變為從控或空閑模式，也就是說閉鎖模式下不接受外來的命令，不能控制支架，支架不能動作。但在閉鎖模式下控制器可轉變為主控模式。
電氣原理
控制器采用了隔爆兼本安型設計。
控制器內的PLC是本產品的核心控制部件，對PLC的輸入信號進行了本安隔離，輸出信號進行了繼電器隔離，從而保證了系統的防爆性能。
控制器可通過連接支架顯示控制箱，進入設置工作模式等參數，并與用戶進行人機交互。
安裝、調試、操作及使用注意事項
控制器在安裝前，應仔細檢查外殼及電器元件是否在運輸中遭到碰撞損壞，緊固螺栓是否松動。技術文件、產品出廠合格證應與產品一致。
位置安裝
控制器主要安裝于井下液壓支架控制工作面等無顯著振動和沖擊的場所。
控制器應平行或垂直安裝，其傾斜角度不大于5°。
配接設備
配接設備表詳見附錄 A。本產品不得隨意與其它未經聯檢的設備連接。
用戶接線
控制器內部接線均使用快速接線端子，其接線定義見下圖
注意事項
維修時不得改變本安電路和與本安電路有關的元、器件的電器參數、規格和型號。
本產品不得隨意與其它未經聯檢的設備連接。
在與其它設備連接時應經聯檢合格后方可連接。
維修時注意防止“失爆"。
主要元器件組成
運輸和儲存
產品包裝木箱摞裝層數不得大于二層。
搬運時避免摔碰和防雨淋。
必須貯存在干燥的房間內。
隨機技術資料：產品合格證、使用說明書、裝箱單各1份。
訂貨和服務
訂單上需注明產品名稱、型號、數量及交發貨日期。
訂單上需注明收發貨單位、、通訊地址、托運方式及到站名稱。
