典型工程
項目
緬甸KABUNG水電站、越南水電站、印度竹拉蘭水電站、敘利亞迪什林水電站、緬甸水津水電站、印尼阿薩漢水電站
水電站
世界大貫流機組（廣西橋鞏水電站8×57MW）、*二大貫流機組漢江蜀河水電站（6×46MW）、東北雙鉤水電站（2×140MW）、四川瀘定水電站(4X230MW)、 貴州烏江東風水電站(3X190MW+1X125MW)、四川武都水電站、青海拉西瓦水電站、龍羊峽水電站、甘肅劉家峽水電站、十三陵蓄能、廣州蓄能、廣西百色、貴州洪家渡水電站、福建水口水電站、四川金銀臺水電站、湖南南津渡水電站、云南華電魯地拉水電站
土工大壩
深圳抽水蓄能電站、三峽水電站、葛洲壩水電站、溪洛渡水電站、小灣水電站、龍灘水電站、拉西瓦水電站、官地水電站、向家壩水電站、公伯峽水電站、西龍池水電站、洪家渡水電站、糯扎渡水電站、小浪底水電站等數百個大中型水電站
水利信息化
蘇州詹臺湖工程、通榆河北沿工程、太湖預警系統工程、桃山水庫自動監測、四川武都水庫
羅克韋爾自動化A-B品牌的產品和技術，包括1397DC Drive直流傳動、1336 Plus II 
交流傳動、ControlLogix系統、ProcessLogix系統、ControlNet、DeviceNet、EtherNet 。此項目為羅克韋爾自動化集成架構策略一次較為全面、典型的應用。
二、設備
加厚修磨包括運輸輥道、液壓站、加厚機以及修磨等組成，使用ControlLogix與Flex I/O共有9個站點、1 臺1397 DC 
Drive直流傳動和3 臺1336 Plus II交流變頻器。
熱處理包括運輸輥道、液壓站、回火爐、淬火爐、高壓水除磷、水泵站、矯直機、探傷、DCS系統，使用ControlLogix與Flex 
I/O共有22個站點、DCS采集系統、2臺1397 DC Drive直流傳動和36 臺1336 Plus II交流變頻器。
ControlLogix系統，采用Logix5550處理器，是32位的總線控制器，其控制能力可達280000個數字量/4000個模擬量，不僅能組態本地框架的輸入模塊，還能組態控制網上其他遠程ControlNet的輸入輸出模塊，支持熱插拔。
水處理采用的FlexLogix系統，其使用與ControlLogix系統同樣的組態編程軟件，支持ControlNet、DeviceNet、EtherNet網絡。
ProcessLogix系統包括一個工程師站，兩個操作人員工作站；ProcessLogix系統使用一天服務器和兩個操作人員工作站，用來對系統進行維護和監控。
三、軟件
工程師站使用RSLogix5000、RSLinx、RSNetWorx for ControlNet、RSNetWorx for DeviceNet，操作人員工作站使用上位監控軟件RSView32與RSLinx。
ProcessLogix系統服務器安裝設置：Windows NT4 for Engling SP6、RSLinx、ProcessLogix R320.0；操作員站安裝設置：Windows NT4 for SP6、ProcessLogix R320.0。
四、網絡
隨著自動化控制設備、工業控制網絡一級計算機技術的發展，越來越多的工廠自動化系統采用設備總線、分布式控制、集中信息管理的系統結構。這種結構*的降低了工程投資，有效地增強了系統的開發性、可維護性，縮短了設計開發的周期，從而獲得了廣泛的應用。羅克韋爾自動化的ControlLogix 
可編程控制器、ControlNet、DeviceNet 等網絡技術就是順應這種發展方向開發的產品。
用通訊網絡代替以往的硬電纜連接，在國內很多時候被認為不好維護的方式。因為一旦發生故障，常規工人會不知如何下手，而要求電氣維護人員具備的不僅是常規電氣知識，還必須具有自動化知識和網絡知識。
但網絡的優點是*的，系統越大越體現出網絡的優勢：
1．設計簡單，減少設計時間和設計出錯的可能性；
2．減少現場控制柜之間的控制電纜數量，使施工變得簡單；
3．減少了柜間控制電纜的校對工作，使調試過程大大縮短；
4．維護極為方便。
正因為如此，所以減少了投資的三個要素：勞動成本（減少50%），材料成本（減少15%），時間成本（減少50%）。從而節省了成本，獲得高效益：
設計（減少20%）―→硬件（減少15%）―→軟件（減少20%）―→驗收（減少＞50%）―→維護 (減少＞50%)。
DeviceNet連接1397 DC Drive直流傳動和1336 Plus II交流變頻器等現場設備，其傳輸速率為125—500Kbps，傳輸大距離500m，每段節點數為64，允許在線熱插拔。DeviceNet支持主從、多主和對等通訊，用戶應用程序和PC數據可以通過DeviceNet實現設備的有效控制，并且網絡具有24VDC電源，以此可以省去連接每一臺設備的獨立供電電源。DeviceNet使用RSNetWorx 
for DeviceNet軟件對網絡管理和組態。DeviceNet網絡結構簡單，實時性強，通訊簡單，即插即用，是一種理想的設備層現場總線網絡，用以實現低成本，高性能的網絡互連。
ControlNet連接主控設備ControlLogix或ProcessLogix，Flex I/O以及工程師站和操作人員工作站等。ControlNet是一個開放的高速的確定網絡，它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息，通訊速度為5Mbps，提供實時的對等的通訊服務。ControlNet融合了現有遠程I/O和DH+網的性能，對于離散和連續過程控制應用均具有確定性和可重復性功能，用戶可自設定網絡交換時間達毫秒級，從而大大改善了網絡控制的實時性和快速性，采用生產者/客戶方式，將傳動網絡針對不同站點需要多次發送改為一次發送多點共享，減少網絡發送次數，從而使網絡實時高效。
ControlNet網絡中的I/O，無論CPU框架還是遠程擴展框架均通過通訊模塊掛在ControlNet網上，然后由軟件管理其歸屬，從而使網絡擴展和走線十分靈活。
EtherNet 在此用來連接ProcessLogix系統服務器與操作員站。
EtherNet 作為信息層網絡，同樣可以實現與ControlNet互連，用戶通過工廠EtherNet網絡對系統進行維護，真正地實現系統管控、信息一體化。
羅克韋爾自動化網絡從結構上看，一個典型的控制系統由三層網絡組成，即信息層、控制層和設備層。但各層之間可靈活運用：在設備層的DeviceNet除連接現場設備外同時還可以是I/O，同樣在ControlNet同時也可以是現場設備，ControlNet網也可以用EtherNet來實現。
五、調試、問題和解決
由于此系統站點數以及I/O量較大，我們采用分段的方法，將整個系統按工藝區分兩部分調試。每工藝區有由中控室往外站點逐一連通，分站點調試。ProcessLogix部分先調試服務器，然后調試工作站，ControlNet調試完成后調試DeviceNet。
調試過程中問題是難免的，主要有ControlLogix、網絡以及ProcessLogix方面的問題。
ControlLogix及網絡方面表現在以下幾點：
1．連接數的問題和解決
ControlLogix系統的控制能力雖然可達280000個數字量/4000個模擬量，以及ControlNet網絡每段能達到99個節點。但在使用規劃時，還有一個重要的參數——連接數，我們在調試過程中隨著站點的增加出現了網絡不通，就控制器的處理能力以及網絡的節點數來說遠遠沒達到，原因就是超出了控制器連接數。
在ControlLogix系統中連接可以是：
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；
控制器到遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊；
生產者和客戶標簽
通訊
由于在RSLogix5000里對I/O模塊組態時采用的是I/O模塊直接連接，致使每個數字I/O模塊的占用一個連接，使得連接數超出。當重做I/O模塊組態采用機架優化連接，這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個機架優化連接內，節省了連接數量和帶寬。
2．NUT、RPI、帶寬
NUT（Network Update Time）、RPI（Requested Packet 
Interval）這兩個參數在網絡中常常影響到網絡的帶寬，使得網絡不暢通或效率不高。在理論上來說當帶寬在60%~70%網絡效率較高，當帶寬不夠時就應該減少NUT與RPI時間。另外NUT，RPI之間按一定的關系來確定數值，也能提高網絡效率減少帶寬，即RPI=2nNUT。
3．安裝
除了軟件設置，安裝不合格同樣會引起很多問題。
敷設ControlNet網絡的RG6電纜保護要做好。電纜破損，分支器進水以及BNC頭做得不好都將影響網絡的暢通。在網線敷設好后，分支器不聯入節點，裝上終端電阻，測量分支器聯入節點的BNC芯線與外層電阻應在37.5 ~43Ω之間，小于37.5則有短路現象，過大則接觸不好。BNC頭的制作建議使用1786-CTK工具制作，在工具箱內光盤中有制作的全過程的影像文件。
DeviceNet 
網絡采用的五芯屏蔽電纜，注意不要接錯，另外當電纜接入分接器時，線頭如不燙錫或不使用接線鼻，很容易斷線引起網絡不通，所以要特別注意。
Flex I/O中經常有能掃描到站點而掃描不到模塊或個別模塊的現象，這主要是由于使用的安裝軌道不平整或質量不高，以至于模塊底座安裝不穩，底座之間聯接不可靠引起。拆下模塊重新安裝到位即可。建議使用質量高不易變形的安裝導軌安裝Flex I/O。
4．接地
系統接地的可靠性大家一般不會忽略，但計算機的接地往往會忽略。當計算機連接于ControlNet時，如果計算機接地不好，很容易損壞與其連接的CNB模塊。
5．ProcessLogix
ProcessLogix系統關鍵是軟件的安裝，由于ProcessLogix R320.0 軟件在很多地方與Windows NT4 系統相關聯，所以建議從Windows NT4系統安裝開始就照著手冊一步一步安裝，否則可能會出現不可預見的問題。當然，如果對Windows NT4熟悉也不會有大問題。
NEW SCHRADER BELLOWS A63220425 2-1/2IN VITON A2 ROD SEA
NEW DOUGLAS MACHINE F429554 ROTARY THREADED 1IN SHAFT R
NEW HORTON MBU R/K 930200 AIR CHAMP CLUTCH DISC REPAIR 
NEW TRI CLOVER 750514 1-1/2IN DUMP VALVE BONNET STAINLE
NEW 84IN LONG STEEL KEYED 1-1/2IN OD SHAFT REPLACEMENT 
NEW MUELLER 20-125-02 4-1/4IN OD STRAINER LID STAINLESS
NEW WSP B3009 7-1/2 IN CONVEYOR ROLLER REPLACEMENT PART
NEW WSP B3010 7-3/4 IN CONVEYOR ROLLER REPLACEMENT PART
NEW FESTO FKG-20B 33339 MOMENT COMPENSATOR BRACKET PNEU
NEW HK SYSTEMS 20M0191 WORM GEAR KEYWAY SHAFT REPLACEME
NEW KARTRIDGE 024-26022 CONTROL ROD SHUT-OFF 3/8IN DIA 
NEW GAST K 216 LUB-VACUUM REPAIR KIT REPLACEMENT PART D
NEW TARBY 261-30BBAA PROGRESSING CAVITY PUMP SHAFT 9-1/
NEW HAYWARD BS101001/32 1/32IN PERFORATION PVC BASKET 1
NEW BUHLER TTBC-82517-12 40MM BORE PINION GEAR REPLACEM
NEW CAMERON 111188735 3IN SWING GATE CHECK VALVE REPLAC
NEW SEALMASTER SK-756 1-3/4 IN INSERT BEARING REPLACEME
STEEL ASSEMBLY W/ GEAR SHAFT D345121
NEW FLEXLINK 700180 25X1-7/16IN STEEL ROTATION SHAFT RE
NEW VICKERS 215093 SUB PLATE HYDRAULIC VALVE REPLACEMEN
NEW ALLIS CHALMERS 52-104-889-005 SHAFT SLEEVE STAINLES
CHESTERTON 221-32 SPARE PARTS GASKET VT SPLIT KIT 4IN S
NEW TRI CLOVER 19-572-2-316 VALVE PLUG STEM STAINLESS D
NEW GEA TUCHENHAGEN 221-489.05 VALVE SEAL KIT EPDM 2-1/
NEW HORTON AIR CHAMP CLUTCH DISC REPAIR KIT CLUTCH REPL
NEW HORTON MBU R/K 930200 CLUTCH DISC REPAIR KIT CLUTCH
NEW WAUKESHA 8-137X CHERRY-BURRELL MESH IN LINE FILTER 
NEW KTR BOWEX 1728 3/4 IN COUPLING GEAR B297388
DODGE RELIANCE 26TBUSH104 SIZE26 HOLLOW REDUCER 1-1/4IN
NEW BELIMO AF24-SR ELECTRIC SPRING RETURN VALVE ACTUATO
NEW INDAG 50033020 1IN ID 30 TOOTH SPUR GEAR D292567
NEW COMPAIR 9N202.K401 COIL 110V AC SOLENOID VALVE REPL
NEW FISHER F1370899012 LINK STYLE 4 1/2X4-1/4 CENTERS B
BOSCH 1 837 001 255 115V SOLENOID COIL HYDRAULIC VALVE 
ASCO 162634 SPARE PARTS REPAIR KIT 8321 SOLENOID VALVE 
NEW PBM SPRTK0-1 3IN VALVE REPAIR KIT REPLACEMENT PART 
NEW TRI CLOVER 19-572-2-316L STEM VALVE 6IN ROD LENGTH 
NEW GAST K216 VACUUM PUMP REPAIR KIT REPLACEMENT PART D
NEW FESTO 369198 DNC-63-PPV-A WEARING PARTS KIT REPLACE
NEW LEWA 056126.0004 D21-E REPAIR KIT REPLACEMENT PART 
NEW F&H FOOD EQUIPMENT 109410 CHECK VALVE STEM STAINLES
NEW MARTIN BS1050-2H 3/4IN BORE BEVEL GEAR REPLACEMENT 
NEW FAFNIR SM1108 KT PILLOW BLOCK ROLLER 1-1/2IN ID BEA
NEW RELIANCE 133037 SLEEVOIL GROMMET 6-8 REPLACEMENT PA
NEW ALPHA GEAR MK004 A52 20015780 MOTOR ADAPTER KIT REP
NEW WINPAK 121022 BUSHING BLOCK 6-1/2IN LENGTH 1-1/2 IN
NEW BROWNING NCG1286 86TOOTH 1IN BORE 14-1/2DEG 7-5/16I
NEW COMPAIR 9N202.K401 COIL 110V AC SOLENOID VALVE REPL
KEYSTONE 85 2-1/2IN STEEL WAFER CHECK VALVE STAINLESS R
NEW ASCO 208-048 REDHAT SOLENOID VALVE REBUILD KIT REPL
NEW STRAHMAN M144 WATER MIXER THERMOSTAT SERVICE KIT ST
NEW 100TOOTH 1-7/16IN ROUGH BORE 10-1/4IN OD 14-1/2DEG 
NEW HISCO AG1119 1X2-1/8X5-3/4IN STAINLESS PUMP SHAFT S
NEW GAST 2-1025 ROCKING PISTON OIL-LESS PUMP REBUILD KI
NEW STRAHMAN M114 STEAM WATER MIXER SERVICE KIT REPLACE
NEW SHIPCO SDPC-090102 SEAL KIT REPLACEMENT PART D2292
HONEYWELL MP953F 1119 2 10PSI SPAN VALVE ACTUATOR REPLA
NEW BUSCH 525.036 1-7/8 IN BORE STEEL BLOWER FAN WHEEL 
NEW ABB 258550A1 BAILEY SPARE KIT TRANSMITTER REPLACEME
NEW ANGELUS SANITARY CAN MACHINE 21L623 44TOOTH 1-7/16I
NEW MILLER MACHINE 50002838 7-3/8X6-3/8X1X3?/8IN SHAFT R
HONEYWELL ML7161A1000 STROKE 45/60/90 DIRECT COUPLED AC
NEW SCHRADER BELLOWS PARKER 190208501 5/8IN VITON ROD S
NEW AMP-ROSE 42B152S10 1-1/4IN BORE GEAR PLATE REPLACEM
NEW WORCESTER CONTROLS 1.04227LLVTCRK VALVE KIT 1IN REP
NEW ASCO 208048 REPAIR KIT D283665
NEW MARTIN B414 4 20DEGREE PRESSURE ANGLE BEVEL GEAR RE
BAILEY 258550A1 CONTROLS COVER DISPLAY SPARE KIT TRANSM
NEW BOSTON GEAR L155Y-G BEVEL 1-3/8 IN BORE STEEL GEAR 
NEW AMP-ROSE 42B152S12 1-1/4IN BORE CHANGE SPUR GEAR D
NEW BOSTON GEAR L155Y-G BEVEL 7/8IN BORE GEAR 10DP 40 T
NEW BOSTON GEAR L155Y-G BEVEL 1IN BORE 10DP 40TOOTH GEA
ASCO 168-386 RED HAT II 8210 8211 REPAIR KIT SOLENOID V
NEW G&H 77-1.5-2D DOUBLE VALVE STEM 1-5/8IN DIA STAINLE
NEW SPENCE ENGINEERING 07077490 1IN NPT VALVE REPAIR KI
NEW WATTS BFPRK55 REPAIR KIT PNEUMATIC REGULATOR REPLAC
NEW TIPPER TIE 3026-2071 16-1/4 L ROLLER CONVEYOR REPLA
NEW HANSEN RDA2/150 RUPTURE DISC 3/4 IN MPT STAINLESS R
NEW LANTECH 40001801 ROLLER GUIDE PLASTIC 1/2IN ID CONV
NEW DOUGLAS MACHINE F207277 3/4IN STEEL 37-3/8X7/8IN RO
ALFA LAVAL 34598 DN40 SANITARY FLOW CONTROL TOP DIAPHRA
NEW STEEL 1-9/16IN OD THREADED SHAFT REPLACEMENT PART D
NEW WAUKESHA 111A02 SIGHT GLASS NUT REPLACEMENT PART D3
NEW MARLEN 630-618 2-1/2IN HYDRAULIC CYLINDER BUSHING K
NEW ACCURATE BUSHING S302433.01 BUSHING SHAFT STEEL T-D
NEW DODGE 096068 TORQUE-TAMER #70 TT FRICTION DISC D415
NEW SCHRADER BELLOWS PARKER 190208501 5/8IN VITON ROD S
NEW DELAVAL 1000DL18-3TBS VALVE ROD STAINLESS REPLACEME
ASCO 314464 8321 SERIES PISTON SOLENOID VALVE REBUILD K
NEW WAUKESHA 108162 CHERRY-BURRELL VALVE STEM REPLACEME
NEW SINE 025X500.1316-05 SEAL HOUSING REPLACEMENT PART 
NEW ACCURATE INDUSTRIAL WB12I-312 STAINLESS BEARING RIN
NEW REXNORD UG324L INSERT 1-1/2IN BEARING REPLACEMENT P
NEW GRACO 169-584 VALVE PLATE SEAL REPLACEMENT PART D38
NEW LINCOLN SL-1 81770-1 CENTRO-MATIC LUBRICATOR 3/8IN 
NEW STACO 002080 VALVE SEAL ARC REPLACEMENT PART D36976
NEW ASCO 208048 REPAIR KIT D283670
NEW FISHER R63EGX00022 REPAIR KIT D406778
NEW PEERLESS MACHINE 16 WORM SHAFT 5/8IN BORE REPLACEME
NEW PEERLESS MACHINE 011420 WORM SHAFT REPLACEMENT PART
NEW BALDOR TA24HK HA5007A03 TORQUE ARM KIT ASSEMBLY REP
NEW DOUGLAS MACHINE F184032 1IN BORE GEAR REPLACEMENT P
ATLAS COPCO 2901 0074 00 REPAIR KIT THERMOSTATIC THERMA
NEW WAUKESHA 114643 CHERRY BURRELL SHORT SHAFT SANITARY
NEW ORIGA 2790-0601 0906R5 63MM REPAIR KIT PNEUMATIC CY
LOT 19 NEW DOUGLAS MACHINE F504574 CHAIN LINK CONVEYOR 
NEW INTERPUMP KIT.N 115 PUMP PACKING SEAL REBUILD KIT D
NEW LADISH 19TR-571-HD-3-3?16 VALVE STEM 3IN OD STAINLES
NEW LANGEN PACKAGING B-162407 ALUMINUM DRIVE SHAFT REPL
NEW NUMATICS A98-R1N-NA REPAIR KIT 1-3/8IN ID REPLACEME
NEW ROSEMOUNT 22698-02 ANALYTICAL PRE-AMPLIFIER REPLACE
NEW ARMSTRONG FH1531 REBUILD KIT REPLACEMENT PART D2697
FISHER 1H865114042 VALVE BUSHING SEAL REPLACEMENT PART 
NEW NORD GEAR 51572010 OUTPUT PINION GEAR REPLACEMENT P
NELES JAMESBURY SP6SR60-B SPRING RETURN 125PSI ACTUATOR
NEW BRAN & LUEBBE 250901 ECCENTRIC PUMP GEARBOX REPLACE
CHESTERTON 880-28 SHAFT SIZE 3.500IN SEAL STAINLESS REP
NEW WAUKESHA 3023234 STAINLESS COVER CYLINDER REPLACEME
NEW SIV 51 8-1/4IN OD 1-5/8IN BORE SPUR GEAR ASSEMBLY D
PUMP IMPELLER 6-VANE 7/8IN BORE STEEL REPLACEMENT PART