SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀，它和VTI組合式陀螺儀SCC1300-D04具有相同陀螺儀單元，都是基于VTI*的電容式3D-MEMS技術設計的。
VTI單軸高性能數字陀螺儀SCR1100-D04不管是在設計、生產階段還是在測試階段，都是以高穩定性、高可靠性、高質量的標準要求的。在全溫度和機械噪聲環境下也能提供穩定可靠的數據輸出。SCR1100-D04是MEMS陀螺儀中的*，它們的傳感器元件都有幾個*的自我檢測功能。
VTI單軸高性能數字陀螺儀SCR1100-D04優勢特點
角速率測量范圍+/-300°/s
角速率測量是繞著X軸
角速率傳感器能抑制機械振動和沖擊
超級穩定的MEMS角速率傳感器
數字SPI通信接口
*的自我檢測功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容無鉛
VTI*的電容式3D-MEMS技術
工作溫度范圍寬-40…+125degC
應用范圍
SCR1100-D04角速率傳感器(也稱角速度傳感器,陀螺儀)的目標應用是對穩定性要求高，使用環境惡劣的工業應用。典型應用如下：
高精度慣性測量單元（IMU）
平臺穩定與控制系統
運動分析與控制系統
翻滾檢測
機器人控制系統
向導系統
導般系統
性能參數
型號：SCR1100-D04
角速度軸數：單軸
角速度量程：+/-300o/s
工作溫度：-40~+125℃
模擬電源：4.75--5.25 V
模擬電流：（-40…125degC）24--29.5 mA
數字電源：3.0 -- 3.6 V
數字電流：-40…125degC）16 -- 24 mA
測量量程：（測量軸為X軸）-300--300°/s
零點誤差：-1.5--1.5 °/s
零點溫漂：（-40…125degC）-0.9 -- 0.9 °/s
（-10…+60degC）-0.5--0.5 °/s
零點漂移速度：（溫度變化率<2.5K/min）-0.3--0.3 (°/s)/min
穩定性：<2.1 °/h
隨機角度：0.86 °/√h
靈敏度：18 LSB/（°/s）
靈敏度溫漂：（-40…125degC）-1--1 %
靈敏度誤差：-2--2 %
非線性：（-40…+125degC）-1--1 °/s
噪聲密度：0.02 (°/s)/√Hz
交叉靈敏度：1.7 %
加速度靈敏度：-0.1--0.1 (°/s)/g
沖擊覆蓋時間：50 ms
Quantization：0.1 °/s
啟動時間：0.8 s
輸出速率：2 kHz
輸出負載：200 pF
SPI時鐘：0.1--8 MHz
