DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器供應(yīng)，汕頭羅克自動化多年供應(yīng)全新及二手機(jī)器人配件，產(chǎn)品型號豐富，成色好，找工控配件就找我們。
DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器供應(yīng)中心下面介紹ABB機(jī)器人安全注意事項：
關(guān)閉總電源
在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維護(hù)和保養(yǎng)時切記將要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會導(dǎo)致性命后果。如不慎遭高壓電擊，可能會導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。
與機(jī)器人保持足夠安全距離
在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動。并且，所有的運(yùn)動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個人和/或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。
靜電放電危險
ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)示的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。
緊急停止
緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的控制操作，它會斷開機(jī)器人電動機(jī)的驅(qū)動電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：
l機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。l機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。
滅火
發(fā)生火災(zāi)時，請確保全體人員安全撤離后再進(jìn)行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。
工作中的安全
機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動中的停頓或停止都會產(chǎn)生危險。即使可以預(yù)測運(yùn)動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生預(yù)想不到的運(yùn)動。因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時，務(wù)必遵循所有的安全條例。
l如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請手動操作機(jī)器人系統(tǒng)。l當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時，請準(zhǔn)備好示教器Flexpendant，以便隨時控制機(jī)器人。
l注意旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動的工具，例如旋轉(zhuǎn)臺，絲車轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)手爪。確保在接近機(jī)器人之前，這些設(shè)備已經(jīng)停止運(yùn)動。
l注意加熱棒和機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面，機(jī)器人的電動機(jī)*運(yùn)行以后溫度很高。
l注意手指并確保夾好絲餅。如果手指打開，絲餅會脫落并導(dǎo)致人眼傷害，手指非常有力，如果不按照正確的方法操作，也會導(dǎo)致人員傷害。
l注意液壓、氣壓系統(tǒng)及帶電部件。即使斷電，這些電路上殘余電量也很危險。
示教器的安全
示教器Flexpendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的*電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請在操作時遵循本說明：
l小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)鬎lexpendant。這樣會導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉地上。
lFlexpendant的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。
l切勿使用鋒利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆（位于帶有USB端口的Flexpendant的背面）區(qū)操作示教器觸摸屏。l沒有連接USB設(shè)備的時候務(wù)必蓋上USB端口保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。
手動模式下的安全
在手動減速模式下，機(jī)器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動速度進(jìn)行操作。手動模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動。手動全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人員必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，熟知潛在危險。
自動模式下的安全
自動模式用于在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人程序。在自動模式操作情況西安，常規(guī)模式停止（GS）機(jī)制、自動模式停止（AS）機(jī)制和上級停止（SS）機(jī)制都將處于活動狀態(tài)。
GS機(jī)制在任何操作模式下始終有效。AS機(jī)制僅在系統(tǒng)處于自動模式時有效。SS機(jī)制在任何操作模式下始終有效。安全監(jiān)控緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測到任何故障，并且在問題解決之前機(jī)器人會停止。內(nèi)置安全停止功能控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤，機(jī)器人將停止操作，直到問題解決。
限制機(jī)器人工作范圍
機(jī)器人工作范圍可以通過機(jī)械停止、軟件功能或結(jié)合這二者進(jìn)行限制。與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險電壓相關(guān)風(fēng)險，概述盡管有時需要在通電時進(jìn)行故障排除，但維修故障、斷開電線以及斷開或連接單元時必須關(guān)閉機(jī)器人（將主開關(guān)設(shè)為OFF）。必須按照能夠從機(jī)器人工作空間外部關(guān)閉主電源的方式連接機(jī)器人的主電源。
電壓相關(guān)的風(fēng)險，IRC5控制器例如，以下部件伴隨有高壓危險：
注意控制器（直流鏈路、超級電容器設(shè)備）存有電能。I/O模塊之類的設(shè)備可從外部電源供電。主電源/主開關(guān)變壓器電源單元控制電源（230VAC）驅(qū)動系統(tǒng)電源（230VAC）維修插座（115/230VAC）CustomerPowerSupply（230VAC）
機(jī)械加工過程中的額外工具電源單元或特殊電源單元。
即使機(jī)器人已斷開與主電源的連接，控制器連接的外部電壓仍存在。附加連接。
電壓相關(guān)風(fēng)險，機(jī)器人
機(jī)器人的以下部件伴有高壓危險：電機(jī)電源（高達(dá)800VDC）。
工具的用戶連接或系統(tǒng)的其他部件（zui高230VAC，請參閱產(chǎn)品手冊的安裝一章）。
電壓相關(guān)風(fēng)險、工具、材料處理裝置等。
即使機(jī)器人系統(tǒng)處于OFF位置，工具、材料處理裝置等也可能帶電。
在工作過程中處于運(yùn)動狀態(tài)的電源電纜也可能受損。機(jī)器人安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險概述本章包括對機(jī)器人執(zhí)行安裝和檢修工作時要考慮的一般安全風(fēng)險的信息。
安裝和檢修過程中的一般風(fēng)險
必須始終遵循《產(chǎn)品手冊》安裝與調(diào)試一章中的說明。緊急停止按鈕必須置于易接近處，以便能迅速停止機(jī)器人。負(fù)責(zé)操作的人員必須準(zhǔn)備安全說明，以備相關(guān)安裝之用。負(fù)責(zé)安裝機(jī)器人的人員必須接受有關(guān)上述設(shè)備和某些相關(guān)安全事項的相應(yīng)培訓(xùn)。國家/地區(qū)特定規(guī)定要防止安裝機(jī)器人期間受傷或受損，必須遵守相關(guān)國家/地區(qū)的適用法規(guī)和ABBRobotics的說明。非電壓相關(guān)風(fēng)險機(jī)器人工作區(qū)域前必須設(shè)置安全區(qū)，并且封閉以防擅自進(jìn)入。光束或感應(yīng)墊為配套裝置。
應(yīng)當(dāng)使用轉(zhuǎn)盤或同類設(shè)備使操作人員處于機(jī)器人的工作區(qū)域之外。釋放制動閘時，軸會受到重力影響。除了被運(yùn)動的操縱器部件撞擊的風(fēng)險外，還可能存在被平行手臂擠壓的風(fēng)險（如有此部件）。機(jī)器人中存儲的用于平衡某些軸的電量可能在拆卸機(jī)器人或其部件時釋放。
拆卸/組裝機(jī)械單元時，請?zhí)岱赖袈涞奈矬w。注意控制器中存有熱能。
切勿將機(jī)器人當(dāng)作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿攀爬操縱器電機(jī)或其他部件。由于機(jī)器人可能產(chǎn)生高溫以及發(fā)生漏油，所以攀爬會有*的滑落風(fēng)險。且機(jī)器人還有受損的風(fēng)險。
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