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浙江厚達智能科技股份有限公司
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AGV是的縮寫，意即“自動導引運輸車“，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。（agv小車系統 ）
AGV優點
（1）自動化程度高
由控制器、導引傳感器、執行電機等組成。
當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到*控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下， 這一指令zui終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。（agv小車系統）
（2）充電智能化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊"充電。
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭運行。
AGV系統實施注意事項
規劃步驟、對其它系統要求、實施條件、與倉儲、自動化系統對接等
1.AGV系統應用
AGV的應用場合很廣泛，隨著機械電子及信息技術的發展，AGV的技術也在不斷地進步，正在朝著性能更*、更廉價方向發展。在制造業朝自動化及信息化方向的發展，其應用領域也在不斷擴展，AGV的主要應用范圍有如下幾個方面：
1）物料搬運
在工廠的物料搬運中，當使用的人及搬運工具的總成本與使用AGV的成本基本相當時，AGV的市場接受就會自然形成。歐美和日本等發達國家的人力成本很高，所以AGV的使用較為普及，應用遍及各行各業。目前世界上約有2萬臺各種各樣的AGV運行在2100座大大小小的倉庫中。
2）柔性裝配線
傳統生產線一般都是由一條連續的剛性傳送設備組成，短則數米，長則數千米，如汽車裝配線，缸體加工線等。存在的突出問題是：
要求每一道工序的節拍統一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產線的進程，如缺料，缺件，廢品或出現意外問題。
（2）要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。
（3）連續的生產線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。
（4）連續的生產線需要大量設備，投資成本較高。
（5）剛性生產線使得一些本可以同步，交叉進行的工作失去機會。
AGV出現之后，不僅作為無人自動搬運車輛使用，也可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業，又能準確有序地組合銜接，形 成沒有物理隔斷，但是能起動態調節作用，高度柔性的生產線。如轎車總裝線，發動機裝配線，試車線，機床加工線，家電生產線等。
3）特殊應用場合
AGV無人自動搬運解決了一些不適宜人 在其中生產或工作的特殊環境問題。如核材料、危險品（農藥、有毒物品、腐蝕性物品、生物物品、易燃易爆物品）等。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工 人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可 靠地運送物料和半成品。
2.AGV系統與其它系統接口（agv小車系統）
AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分，它主要執行原材料的供送、成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中，AGV系統需要與MES（制造執行系統）、WMS（倉儲管理系統）、LCS（生產線控制系統）等進行數據交換與對接。因此，在對AGV系統進行設計時，需要對整個工廠的制造流程、原材料供應、倉儲物流進行統籌考慮，對全廠進行總體規劃，確定AGV系統與其它系統間的交接面及接口，考慮近期及遠期升級情況，綜合制定AGV系統的規劃。這樣就能避免盲目上AGV系統后，整個工廠再后來進行升級時出現原先規劃不適應，造成投資浪費情況。
3.AGV系統對地面要求
一、平整度要求
AGV行駛路面應保持平整，不宜出現凹凸、階梯及棱角情況，地面平整度參考如下標準：
二、坡度
AGV行駛路徑坡度不得大于2%
三、接縫
應盡力避免AGV的行駛路徑上出現接縫，對于較寬的接縫應采用蓋板處理。
四、地面承重
地面單位面積的載荷需高于AGV水平投影面積內單位面積的負荷，AGV行走對地面產生的應力能有效傳遞給水泥承重層。
五、地面摩擦系數（AGV小車廠）
地面摩擦系數應不小于0.5，以保證安全剎車距離及定位精度。
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