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行業(yè)產(chǎn)品

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AGV相關(guān)技術(shù)資料

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

聯(lián)系方式:劉女士查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2015-07-31 14:25:04瀏覽次數(shù):1056次

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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:69條

所在地區(qū):浙江杭州市

聯(lián)系人:劉女士 (商務(wù))

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、AGV對(duì)地面要求 平整度要求 AGV行駛路面應(yīng)保持平整,不宜出現(xiàn)凹凸、階梯及棱角情況,地面平整度

詳細(xì)介紹

參考如下標(biāo)準(zhǔn):

  內(nèi)容  分類(lèi)        
測(cè)量距離0.1m1m2m4m10m15m以上
允許偏差2mm4mm6mm10mm12mm15mm

坡度

AGV行駛路徑坡度不得大于2%

接縫

應(yīng)盡力避免AGV的行駛路徑上出現(xiàn)接縫,對(duì)于較寬的接縫應(yīng)采用蓋板處理。

地面承重

地面單位面積的載荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負(fù)荷,AGV行走對(duì)地面產(chǎn)生的應(yīng)力能有效傳遞給水泥承重層。

地面摩擦系數(shù)

地面摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5,以保證安全剎車(chē)距離及定位精度。

二、AGV系統(tǒng)與其它系統(tǒng)接口

AGV 系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,它主要執(zhí)行原材料的供送、成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉(cāng)儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過(guò)程中,AGV系統(tǒng)需要 與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))、LCS(生產(chǎn)線控制系統(tǒng))等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對(duì)接。我公司調(diào)度系統(tǒng)*由自主開(kāi)發(fā),基于.NET平臺(tái), 具有多種接口,可實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)企業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通,為企業(yè)打造數(shù)字化工廠奠定基礎(chǔ)。

三、AGV系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

目 前市場(chǎng)上使用較廣的商用無(wú)線WIFI(如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò))通訊協(xié)議為802.11b/g,且使用較為泛濫,存在和AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV 調(diào)度控制系統(tǒng)*依靠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能,如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾,會(huì)造成AGV因無(wú)法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車(chē)等故障發(fā) 生。為解決此問(wèn)題,我司AGV調(diào)度控制系統(tǒng)采用的工業(yè)級(jí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議和AGV建立通訊,*避開(kāi)了其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò))的工作頻 率,避免了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾,調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右,具有*的穩(wěn)定性和抗干擾性。

四、AGV配件

選用質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定的產(chǎn)品,部分配件如下:

電池:

無(wú)線聯(lián)網(wǎng)設(shè)備:

激光區(qū)域掃描設(shè)備:

自動(dòng)充電設(shè)備:



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