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浙江厚達智能科技股份有限公司
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AGV調動控制系統TCS通過引進*進AGV調度控制算法、結合眾多工廠物料供送實際應用場景，獨立自主開發而成。該調度系統基于.NET平臺開發，可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能，同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現代化物流。 AGV調度控制系統架構如下：
1、系統主要功能
系統由用戶工作臺子系統和中心服務器組成。其中用戶工作臺子系統包括以下幾個方面的功能：車輛管理、車輛運行信 息管理、訂單管理、任務管理、用戶及權限管理、運行記錄管理、系統日志管理、仿真監控功能。中心服務器負責實時接收小車的運行信息，實時更新系統中的小車 運行情況。根據運行任務派車，分解任務為執行序列，小車運行路徑規劃，交通管制，小車驅動管理。
核心模塊-地圖編輯工具由我公司自主開發，可方便添加、修改路線及站點，地圖可任意縮放，適用于大規模AGV系統的應用，界面如下：
車輛運行監控界面，可顯示各AGV的位置狀態、任務執行信息等。
車輛運行信息，可顯示各小車的任務狀態，當前位置、當前速度。當前電壓等信息
訂單信息，顯示當前正在執行的任務，各小車的輸送物料執行情況，以及個訂單開始及結束時間
2、系統接口
AGV調度控制系統接口與第三方信息系統交互的信息可以分為兩大類：實時高頻率重復監控數據和實時一次性業務數據。針對接口數據特點，采用以下接口方式：
實時高頻率重復監控數據：采用socket套接字方式，由TCS接口系統提供socket監聽服務，第三方信息系統主動與TCS接口系統連接。
實 時一次性業務數據：采用Web Service接口，由TCS提供服務接口，反向調用接口需要第三方信息系統提供。Web Service技術， 能使得運行在不同機器上的不同應用無須借助附加的、專門的第三方軟件或硬件， 就可相互交換數據或集成。依據Web Service規范實施的應用之間， 無論它們所使用的語言、 平臺或內部協議是什么， 都可以相互交換數據。
接口主要由訂單接口、任務匯報接口、AGV監控接口等組成，可實時與AGV進行數據交互，調度控制各AGV，同時與WMS/MES/ERP等系統軟件進行數據交互，實現工廠級的管控數字化。
3、調度控制系統應用
TCS（調動控制系統）已在多個項目中進行應用，具有地圖編輯靈活、數據接口多樣、操作方便、數據記錄翔實等特點。該調度控制系統可與WMS、MES（如明基逐鹿MES）、ERP（如用友U8）等進行對接，實現數據交互、統一調度管理。
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