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當(dāng)前位置:北京北斗聯(lián)星科技有限公司>> AHRS100姿態(tài)方位參考系統(tǒng) Orientus AHRS100
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更新時間:2016-03-14 13:27:47瀏覽次數(shù):6097次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)Orientus AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng),在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法,系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下,均有很好的響應(yīng),輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差,同時可以自動校正內(nèi)部的磁場模型。系統(tǒng)中的MEMS陀螺和加速度計均經(jīng)過溫度補償和校正,確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償,確保其在高動態(tài)環(huán)境下的性能。
系統(tǒng)具有兩個通訊端口,主端口訂貨時可選RS232或者USB,輔助端口為RS232,可以用來做為GNSS信號輸入,ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口,可以擴展外部觸發(fā)輸入等。
航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向,對于像機器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建(SLAM)時,可以對激光雷達生成的航向數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。
特點
- zui高1000Hz數(shù)據(jù)輸出
- 高性能MEMS傳感器
- 增強性能的算法處理
- 全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子
- 寬電壓輸入
- 磁場校正,輸出真北航向
- 線加速度補償
- 支持外部輔助GNSS輸入
- 可以輸入外部位置、速度、航向
應(yīng)用
- 天線跟蹤穩(wěn)定
- 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
- 平臺穩(wěn)定
- 運動捕捉
- 車輛運動分析
Orientus AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng) | |||
性能指標(biāo) |
| 角速率 |
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俯仰/橫滾 靜態(tài)精度 (°) |
| 量程:橫滾, 俯仰, 偏航 (°/sec) | ± 250 / 500 / 2500 |
俯仰/橫滾 動態(tài)精度 (°) |
| 噪聲密度 (°/s/√Hz) |
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航向靜態(tài)精度 (°) |
| 非線性 (%FS) |
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航向動態(tài)精度 (°) |
| 偏差穩(wěn)定性 (°/hr) | <18 |
量程 | 無限制 | 交叉軸誤差 (°) |
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啟動時間 (ms) | 500 | 帶寬 (Hz) | 256 |
更新率 (Hz) | <1000 | 加速度 |
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環(huán)境指標(biāo) |
| 量程: X/Y/Z (g) | ±2 / 4 / 16 |
工作溫度 (°C) | -40 to +85 | 噪聲密度 (ug/√Hz) | 400 |
非工作溫度 (°C) | -55 to +85 | 非線性 (%FS) |
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防護等級 | IP64 | 偏差穩(wěn)定性 (ug) | 60 |
沖擊 (g) | 2000 | 交叉軸誤差 (°) |
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電氣指標(biāo) |
| 帶寬 (Hz) | 256 |
輸入電壓 (VDC) | 至 36 | 磁場計 |
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功耗 (W) | 65 mA @ 5 V | 量程:(G) | 2 / 4 / 8 |
輸出格式 | RS-232或者USB | 噪聲密度 (uG/√Hz) | 210 |
物理指標(biāo) |
| 非線性 (%FS) |
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尺寸 (mm) | 60 x 40 x 25 | 交叉軸誤差 (°) |
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重量 (g) | 90 | 帶寬 (Hz) | 110 |
數(shù)據(jù)接口 | ANPP(自定義) |
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擴展GPIO | 2個,接外部觸發(fā)輸入等 |
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