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姿態(tài)方位參考系統(tǒng) Orientus AHRS100

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產(chǎn)品型號AHRS100

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

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所  在  地北京市

更新時間:2016-03-14 13:27:47瀏覽次數(shù):6097次

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AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng),在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法,系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下,均有很好的響應(yīng),輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

  支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速,轉(zhuǎn)向等帶來

Orientus AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng),在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法,系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下,均有很好的響應(yīng),輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

 

支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差,同時可以自動校正內(nèi)部的磁場模型。系統(tǒng)中的MEMS陀螺和加速度計均經(jīng)過溫度補償和校正,確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償,確保其在高動態(tài)環(huán)境下的性能。

 

系統(tǒng)具有兩個通訊端口,主端口訂貨時可選RS232或者USB,輔助端口為RS232,可以用來做為GNSS信號輸入,ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口,可以擴展外部觸發(fā)輸入等。

 

航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向,對于像機器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建(SLAM)時,可以對激光雷達生成的航向數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。

 

特點

zui高1000Hz數(shù)據(jù)輸出

高性能MEMS傳感器

增強性能的算法處理

全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子

寬電壓輸入

磁場校正,輸出真北航向

線加速度補償

支持外部輔助GNSS輸入

可以輸入外部位置、速度、航向

應(yīng)用

天線跟蹤穩(wěn)定

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

平臺穩(wěn)定

運動捕捉

車輛運動分析


 

 

Orientus AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)

性能指標(biāo)

 

角速率

 

俯仰/橫滾 靜態(tài)精度 (°)

 

量程:橫滾俯仰偏航 (°/sec)

± 250 / 500 / 2500

俯仰/橫滾 動態(tài)精度 (°)

 

噪聲密度 (°/s/√Hz)

 

航向靜態(tài)精度 (°)

 

非線性 (%FS)

 

航向動態(tài)精度 (°)

 

偏差穩(wěn)定性 (°/hr)

<18

量程

無限制

交叉軸誤差 (°)

 

啟動時間 (ms)

500

帶寬 (Hz)

256

更新率 (Hz)

<1000

加速度

 

環(huán)境指標(biāo)

 

量程: X/Y/Z (g)

±2 / 4 / 16

工作溫度 (°C)

-40 to +85

噪聲密度 (ug/√Hz)

400

非工作溫度 (°C)

-55 to +85 

非線性 (%FS)

 

防護等級

IP64

偏差穩(wěn)定性 (ug)

60

沖擊 (g)

2000

交叉軸誤差 (°)

 

電氣指標(biāo)

 

帶寬 (Hz)

256

輸入電壓 (VDC)

 36

磁場計

 

功耗 (W)

65 mA @ 5 V

量程:(G)

2 / 4 / 8

輸出格式

RS-232或者USB

噪聲密度 (uG/√Hz)

210

物理指標(biāo)

 

非線性 (%FS)

 

尺寸 (mm)

60 x 40 x 25

交叉軸誤差 (°)

 

重量 (g)

90

帶寬 (Hz)

110

數(shù)據(jù)接口

ANPP(自定義)

 

 

擴展GPIO

2個,接外部觸發(fā)輸入等

 

 

  

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