Orientus AHRS100 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計，磁場計， ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，溫度傳感器，擴展I/O接口等。采用實時操作系統(tǒng)，在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法，系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊振動狀態(tài)下，均有很好的響應(yīng)，輸出穩(wěn)定的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

支持外部GNSS信號輸入，外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差，同時可以自動校正內(nèi)部的磁場模型。系統(tǒng)中的MEMS陀螺和加速度計均經(jīng)過溫度補償和校正，確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償，確保其在高動態(tài)環(huán)境下的性能。

系統(tǒng)具有兩個通訊端口，主端口訂貨時可選RS232或者USB，輔助端口為RS232，可以用來做為GNSS信號輸入，ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口，可以擴展外部觸發(fā)輸入等。

航向來源可以選擇使用速度航向，磁航向，或者輸入外部航向，對于像機器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建（SLAM）時，可以對激光雷達生成的航向數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。

特點

- zui高1000Hz數(shù)據(jù)輸出

- 高性能MEMS傳感器

- 增強性能的算法處理

- 全溫范圍內(nèi)補償偏差和比例因子

- 寬電壓輸入

- 磁場校正，輸出真北航向

- 線加速度補償

- 支持外部輔助GNSS輸入

- 可以輸入外部位置、速度、航向

應(yīng)用

- 天線跟蹤穩(wěn)定

- 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

- 平臺穩(wěn)定

- 運動捕捉

- 車輛運動分析