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姿態方位參考系統 Orientus AHRS100

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具體成交價以合同協議為準

產品型號AHRS100

品       牌

廠商性質代理商

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所  在  地北京市

更新時間:2016-03-14 13:27:47瀏覽次數:6098次

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AHRS100 姿態方位參考系統集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數轉換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統,在高性能數據處理芯片中嵌入*的數據融合濾波算法,系統能在靜態、動態以及沖擊振動狀態下,均有很好的響應,輸出穩定的姿態數據。

  支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速,轉向等帶來

Orientus AHRS100 姿態方位參考系統集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數轉換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統,在高性能數據處理芯片中嵌入*的數據融合濾波算法,系統能在靜態、動態以及沖擊振動狀態下,均有很好的響應,輸出穩定的姿態數據。

 

支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速帶來的角度誤差,同時可以自動校正內部的磁場模型。系統中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正,確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償,確保其在高動態環境下的性能。

 

系統具有兩個通訊端口,主端口訂貨時可選RS232或者USB,輔助端口為RS232,可以用來做為GNSS信號輸入,ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口,可以擴展外部觸發輸入等。

 

航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向,對于像機器人室內同步地圖構建(SLAM)時,可以對激光雷達生成的航向數據起到穩定作用。

 

特點

zui高1000Hz數據輸出

高性能MEMS傳感器

增強性能的算法處理

全溫范圍內補償偏差和比例因子

寬電壓輸入

磁場校正,輸出真北航向

線加速度補償

支持外部輔助GNSS輸入

可以輸入外部位置、速度、航向

應用

天線跟蹤穩定

精準農業

平臺穩定

運動捕捉

車輛運動分析


 

 

Orientus AHRS100 姿態方位參考系統

性能指標

 

角速率

 

俯仰/橫滾 靜態精度 (°)

 

量程:橫滾俯仰偏航 (°/sec)

± 250 / 500 / 2500

俯仰/橫滾 動態精度 (°)

 

噪聲密度 (°/s/√Hz)

 

航向靜態精度 (°)

 

非線性 (%FS)

 

航向動態精度 (°)

 

偏差穩定性 (°/hr)

<18

量程

無限制

交叉軸誤差 (°)

 

啟動時間 (ms)

500

帶寬 (Hz)

256

更新率 (Hz)

<1000

加速度

 

環境指標

 

量程: X/Y/Z (g)

±2 / 4 / 16

工作溫度 (°C)

-40 to +85

噪聲密度 (ug/√Hz)

400

非工作溫度 (°C)

-55 to +85 

非線性 (%FS)

 

防護等級

IP64

偏差穩定性 (ug)

60

沖擊 (g)

2000

交叉軸誤差 (°)

 

電氣指標

 

帶寬 (Hz)

256

輸入電壓 (VDC)

 36

磁場計

 

功耗 (W)

65 mA @ 5 V

量程:(G)

2 / 4 / 8

輸出格式

RS-232或者USB

噪聲密度 (uG/√Hz)

210

物理指標

 

非線性 (%FS)

 

尺寸 (mm)

60 x 40 x 25

交叉軸誤差 (°)

 

重量 (g)

90

帶寬 (Hz)

110

數據接口

ANPP(自定義)

 

 

擴展GPIO

2個,接外部觸發輸入等

 

 

  

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