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上海富菱自動(dòng)化科技有限公司

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動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是一種*的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電機(jī)負(fù)載所需功率，Z佳控制電壓和電流矢量，Z大限度發(fā)揮電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

詳細(xì)介紹

性能概述

動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制是一種*的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電機(jī)負(fù)載所需功率，*控制電壓和電流矢量，zui大限度發(fā)揮電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
·按照動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式，能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在zui短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速
·使用高速CPU能快速響應(yīng)急變負(fù)載和及時(shí)檢知再生功率，設(shè)有控制減速時(shí)間的再生回避功能，實(shí)現(xiàn)無跳閘自動(dòng)減速過程
·采用富士獨(dú)自開發(fā)的控制方式，在0.5HZ能輸出200%高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（22KW以下），30KW以上為180%
帶PG反饋更高性能的控制系統(tǒng)
帶PG反饋卡（選件）構(gòu)成帶PG反饋的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高性能、更高精度的運(yùn)行
·速度控制范圍：1：1200
·速度控制精度：±0.02%
·速度響應(yīng)：40HZ
電機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)脈動(dòng)大大減小
·采用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制，結(jié)合富士專有的AVR，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速（1HZ）運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)比以前機(jī)種減小1/2以上
新方式在線自整定系統(tǒng)
·在電機(jī)運(yùn)行過程中常時(shí)進(jìn)行自整定，常時(shí)核對(duì)電機(jī)特性變化，實(shí)現(xiàn)高精度速度控制
·第二臺(tái)電機(jī)亦有自整定功能。1臺(tái)變頻器切換運(yùn)行2臺(tái)電機(jī)時(shí)保證2臺(tái)電機(jī)都能高精度運(yùn)行
優(yōu)良的環(huán)境兼容性
·采用低噪聲控制電源系統(tǒng)，大大減小對(duì)周圍傳感器等設(shè)備的噪聲干擾影響
·標(biāo)準(zhǔn)裝有連接抑制高次諧波電流的DC電抗器端子
·連接選件EMC濾波器后能符合歐洲EMC指令
節(jié)能功能的提高
·標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有風(fēng)機(jī)、泵等*自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行方式。采用使電機(jī)損耗降至zui小的新控制方式，取得更好的節(jié)能效果
更方便使用的鍵盤面板
·標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有復(fù)寫功能，能方便地將1臺(tái)變頻器的功能碼數(shù)據(jù)復(fù)寫至其他
·可選擇三種語(yǔ)言（中、日、英），便于國(guó)內(nèi)外配套使用
·可簡(jiǎn)單地由面板或外部信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)（JOG）運(yùn)行操作
·使用延伸電纜選件（CBIII-10R-..可簡(jiǎn)單）地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作
完整的產(chǎn)品系列
·適用不同用途，提供兩種系列，一般工業(yè)用的G11S系列和風(fēng)機(jī)、泵類用的P11S
·G11S系列容量范圍0.2-315KW,風(fēng)機(jī)、泵用P11S容量7.5-400KW
符合標(biāo)準(zhǔn)
·標(biāo)準(zhǔn)系列符合適用于歐洲地區(qū)、北美地區(qū)和加拿大地區(qū)的CE、TUV（22KW以下）、UL、CUL 規(guī)格。
使用各種環(huán)境的結(jié)構(gòu)
·22KW以下標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品采用全封閉結(jié)構(gòu)IP40，耐環(huán)境性好
·22KW以下允許橫向密集安裝，節(jié)省空間；7.5KW以下高度統(tǒng)一為260mm，使用多臺(tái)產(chǎn)品時(shí)安裝盤設(shè)計(jì)容易
·提供可選防水型IP65（≤7.5KW）和IP54（11-22KW），適用于食品機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械等有粉塵和水份的環(huán)境
各種通信功能
·標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)裝RS485接口，由此可由個(gè)人計(jì)算機(jī)向輸入運(yùn)行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等。
·設(shè)有萬用DI/DO功能，輸入/輸出端子狀態(tài)能傳送*位機(jī)受其監(jiān)控，簡(jiǎn)化FA系統(tǒng)
·可連接現(xiàn)場(chǎng)總線：Profibus-DP、 Interbus-S 、 Device Net、 Modbus Plus（選件）等
豐富的實(shí)用功能
·用于風(fēng)機(jī)、泵等：PID控制功能、風(fēng)扇ON/OFF功能、商用電切換順序
·用于搬運(yùn)、傳送設(shè)備：可選擇預(yù)設(shè)16種速度運(yùn)行、程序運(yùn)行（7步，每步zui長(zhǎng)6000S，可連續(xù)、單循環(huán)或單循環(huán)終結(jié)速繼續(xù)運(yùn)行）
無沖擊瞬停再起動(dòng)運(yùn)行
·采用富士獨(dú)自開發(fā)的頻率追蹤（引入運(yùn)行）功能，可瞬時(shí)停車后跟蹤再起動(dòng)
保護(hù)功能的充實(shí)
·能設(shè)定電子熱繼電器的熱時(shí)間常數(shù)，因此可適用各種電機(jī)
·設(shè)有輸入缺相保護(hù)，防止電源斷線損壞
·能用PTC熱敏電阻保護(hù)電機(jī)
豐富的維護(hù)功能
·面板能顯示和確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)、輸入/輸出狀態(tài)和跳閘時(shí)的詳細(xì)參數(shù)，由此能較易進(jìn)行異常原因分析和提出對(duì)策
·I/O端子檢查功能
·主電路電容器壽命
·累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄、顯示
·運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視
·跳閘時(shí)詳細(xì)數(shù)據(jù)記錄
其他功能
·1.5KW以上標(biāo)準(zhǔn)裝有控制電源輔助輸入電路，斷開主電源時(shí)能保持異常輸出信號(hào)
·接點(diǎn)輸入控制端子（9點(diǎn)）、開路集電極晶體管輸出（4點(diǎn)）、繼電器輸出（1點(diǎn)）
·設(shè)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)過程，判斷負(fù)載狀態(tài)，為防止跳閘、自動(dòng)延長(zhǎng)加速時(shí)間、繼續(xù)加速運(yùn)行保證強(qiáng)有力而不跳閘的加速過程
·負(fù)載過大的場(chǎng)合可選擇不跳閘繼續(xù)運(yùn)行（防失速）或跳閘停止運(yùn)行

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)范
型號(hào) FRN＊＊＊G11S-4 CX			0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55	75	90	110	132	160	200	220	280	315
標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)(KW)			0.4	0.75	1.5	2.2	3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45	55	75	90	110	132	160	200	220	280	315
輸出額定	額定容量(KVA)(＊2)		1.1	1.9	3.0	4.2	6.5	9.5	13	18	22	28	33	45	57	69	85	114	134	160	192	231	287	316
	額定輸出電壓(V)(＊2)		3相，380、400V、415V、(440V)/50Hz,380V、400V、440V、460V、60Hz
	額定輸出電流(A)(＊3)		1.5	2.5	3.7	5.5	9.0	13	18	24	30	39	45	60	75	91	112	150	176	210	253	304	377	415
	額定過載電流		150%額定輸出電流1分鐘，200% 0.5秒											150%額定輸出電流1分鐘，180% 0.5秒
	額定輸出功率(HZ)		50,60Hz
輸入電源	相數(shù)、電壓、頻率		3相，380-440V,50/60Hz											3相，380-440V/50Hz(＊4) 3相，380-440V/60Hz
	電壓頻率允許波動(dòng)		電壓:+10V\-15%(相間不平衡率(＊5):≤2%),頻率：+5V\-5%
	瞬時(shí)低電壓耐量(＊6)		310V以上時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。由額定電壓降低至310V以下時(shí)，能繼續(xù)運(yùn)行15ms。如選擇繼續(xù)運(yùn)行，則輸出頻率稍微下降，等待電源恢復(fù)，進(jìn)行再起動(dòng)控制。
	額定輸入電流(A) 有DCR (＊7) 無DCR		0.82	1.5	2.9	4.2	7.1	10.0	13.5	19.8	26.8	33.2	39.3	54	67	81	100	134	160	196	232	282	352	385
			1.8	3.5	6.2	9.2	14.9	21.5	27.9	39.1	50.3	59.9	69.3	86	104	124	150	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	需要電源容量(KVA)(＊8)		0.7	1.2	2.2	3.1	5.0	7.2	9.7	15	20	24	29	38	47	57	70	93	111	136	161	196	244	267
輸出頻率	調(diào)整	zui高輸出頻率	50-400Hz可變?cè)O(shè)定
		基本頻率	25-400Hz可變?cè)O(shè)定
		起動(dòng)頻率	0.1-60Hz可變?cè)O(shè)定保持時(shí)間：0.0-10.0s
		載波頻率(＊9)	0.75-15kHz可變?cè)O(shè)定															0.75-10kHz可變?cè)O(shè)定
	頻率精度		模擬設(shè)定：zui高輸出頻率的+/-0.2%(25+/-10℃)以下。數(shù)字設(shè)定：zui高輸出頻率的+/-0.01%(-10/+50℃)以下。
	頻率設(shè)定分辯率		模擬設(shè)定：zui高輸出頻率的1/3000(例：0.02Hz/60Hz設(shè)定時(shí),0.15Hz/400Hz設(shè)定時(shí)) 鍵盤面板設(shè)定：0.01Hz(99.99Hz以下)0.1Hz(100.0Hz以下) 連接設(shè)定：能選擇以下兩種之一: ·zui高輸出頻率的1/20000(例...0.003Hz、60Hz設(shè)定時(shí)，0.02Hz、400Hz設(shè)定時(shí)) ·0.01Hz(固定)
控制	電壓-頻率特性		基本頻率和zui高頻率的輸出電壓可分別設(shè)定，范圍為320/480V(有AVR控制)
	轉(zhuǎn)矩提升		恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載 2次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載比例轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載自動(dòng)(設(shè)定代碼) ：0.0 - - 手動(dòng)設(shè)定(設(shè)定代碼)：2.0/20.0 - 1.0/1.9
	起動(dòng)轉(zhuǎn)矩		200%以上(動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制時(shí))											180%以上(動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制時(shí))
制動(dòng)	標(biāo)準(zhǔn)	制動(dòng)轉(zhuǎn)矩	150%		*以上					約20%(＊11)				約10/15%(＊11)
		制動(dòng)時(shí)間(s)	5		5					沒有限制
		制動(dòng)使用率(%ED)	5	3	5	3	2	3	2	沒有限制
	選件	制動(dòng)轉(zhuǎn)矩	150%以上											*以上
		制動(dòng)時(shí)間(s)	45	45		30	20		10				8	10
		制動(dòng)使用率(%ED)	22	10		7	5		5				5	10
	直流制動(dòng)		制動(dòng)開始頻率:0.1-60.0Hz,制動(dòng)時(shí)間:0.0-30.0s,制動(dòng)動(dòng)作值:0-* 各數(shù)值可變?cè)O(shè)定。 ·制動(dòng)動(dòng)作過程中輸入運(yùn)行命令，將按起動(dòng)頻率再起動(dòng)運(yùn)行。 ·正反轉(zhuǎn)切換運(yùn)行時(shí)，直流制動(dòng)不作用。 ·在有運(yùn)行命令的條件下，降低設(shè)定頻率，直流不起作用。
防護(hù)結(jié)構(gòu)(IEC60529)			IP40全封閉											IP00開放式(IP20封閉可選用訂購(gòu))
冷卻方式			自冷		風(fēng)扇冷卻
符合標(biāo)準(zhǔn)
重量(Kg)			2.2	2.5	3.8	3.8	3.8	6.5	6.5	10	10	10.5	10.5	29	34	39	40	48	70	70	100	100	140	140
	(＊1)額定輸出電壓按440V計(jì)算，電源電壓降低時(shí)，額定容量亦下降。
	(＊2)不能輸出比電源電壓高的電壓。
	(＊3)驅(qū)動(dòng)低阻抗的高頻電動(dòng)機(jī)等場(chǎng)合，允許輸出電流可能比額定值小。
	(＊4)當(dāng)電源電壓大與380/398V/50Hz、380/430V/60Hz時(shí)，必須切換內(nèi)部的分接頭。
	(＊5)3相電壓不平衡率大與2%時(shí)，應(yīng)使用功率因數(shù)改善用直流電抗器 (DCR)
	(＊6)按JEMA規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載條件(相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)85%負(fù)載)下的試驗(yàn)值。
	(＊7)按富士電機(jī)公司規(guī)定條件下的計(jì)算值。
	(＊8)按標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)負(fù)載和使用直流電抗器(DCR)(≤55KW為選件)條件下的數(shù)據(jù)。
	(＊9)為了保護(hù)，對(duì)應(yīng)周圍溫度和輸出電流情況，載頻有時(shí)會(huì)自動(dòng)降低。
	(＊10)設(shè)定0.1時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到50%以上。
	(＊11)標(biāo)準(zhǔn)適配電動(dòng)機(jī)場(chǎng)合(由60Hz減速停止時(shí)的平均轉(zhuǎn)矩，隨電動(dòng)機(jī)的損耗而改變)。