在我國古代，由于航運事業的發展，逐漸采用磁羅盤導航，并有了“針路”的記載，表示船行應取的方向。早期飛機上也裝有磁羅盤，但是由于飛機上鋼鐵構件和電氣設備所形成的磁場干擾影響很大，必需采用補償的方法以抵消飛機本身的磁場干擾。 　　

    船艇用磁羅經主要由若干平行排列的磁針、刻度盤和磁誤差校正裝置組成，磁針固裝在刻度盤背面，在地磁的磁力作用，使磁針的兩端指向地磁的南北極，從而達到指向的目的。常在船舶和飛機上作導航用。磁羅經又稱“磁羅盤”，是一種測定方向基準的儀器，用于確定航向和觀測物標方位。它是在中國古代的司南、指南針基礎上逐步發展而成。它是利用磁針受地磁作用穩定指北的特性制成的指示地理方向的儀器。

船艇用磁羅經分類
磁羅經按結構的不同，可分為液體羅經和干羅經。前者的指向系統是浸在液體內的；后者的指向系統不在液體內，指向性不夠穩定，已逐漸被淘汰。
磁羅經按其裝置的位置以及使用范圍分以下幾種。
①標準羅經。標準羅經是作為航向和方位測定用的基準羅經，通常安裝在駕駛室露天頂甲板首尾線上，因其位置高，受船磁影響小，指向性較準確，同時該處四周障礙物較少，便于觀測方位。
②操舵羅經。操舵羅經是裝在駕駛室內，操舵時觀看航向用的磁羅經。出于該處受船磁影響較大，因此應經常與標準羅經校對。內河船舶一般只設操舵羅經。
③應急羅經。應急羅經安裝在應急舵旁，供使用應急舵航行時指示航向用。
④救生艇羅經。救生艇羅經是救生艇使用的小型液體羅經。

注意事項
1)磁羅經是一種磁性儀器，鐵磁物體不得隨意靠近，否則將影響磁羅經的正常工作和指向精度。
2)拿取、轉動方位圈時，應拿取底盤或握柄，不能拿取照準線支架、照準孔支架、反射鏡、反光鏡、棱鏡等，以免損壞這些器件。
3)觀測航向、方位時，身上不能帶有鐵磁物體，否則將影響觀測的精度。觀測時應保持羅盆水平(羅盆內的羅盤也應保持水平)，以提高觀測精度。
4)平時，應蓋好羅經柜帽，外部罩好帆布罩，以免風雨等侵蝕，影響羅經正常工作和使用壽命。
5)有條件時，應經常檢查磁羅經的半周期、靈敏度、羅盆內氣泡等，保證羅經始終處于良好工作狀態。
6)備用的*磁鐵校正器應異極相靠并列排放，防止潮濕和高溫，避免生銹，保證校正器的正常磁性；校正軟鐵應遠離強磁場的影響，不能具有*磁性。