掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能制系統(tǒng)主要由：“遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)"、“智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)"組成，其中“遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)"又包括“遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)"、“人工智能系統(tǒng)"、“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)"等

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掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)

掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)

掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能制系統(tǒng)主要由： “遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)" 、 “智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)" 組成，其中“遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)"又包括“遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)"、“人工智能系統(tǒng)"、“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)" 等。

整套系統(tǒng)可實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)“人工控制"和“智能控制"的深度融合，可將井下各種信號、數(shù)據(jù) 通過環(huán)網(wǎng)上傳至地面監(jiān)控中心形成大數(shù)據(jù)管理。

人工控制模式有四種控制方式：分別為本地控制、視距遙控、井下遠(yuǎn)程控制和井上超遠(yuǎn)距離控制。

智能控制模式下，工人只需坐在地面自動化監(jiān)控中心，通過“一鍵啟動"按鈕，即可完成綜掘成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)的啟動。

一鍵啟動后，系統(tǒng)會通過機(jī)器人視覺識別技術(shù)+圖像處理算法，捕捉激光指向儀斷面斑點，對巷道掘進(jìn)方向進(jìn)行校準(zhǔn)。掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)過程中會通過安裝在機(jī)身上的超聲波傳感器進(jìn)行糾偏，控制掘進(jìn)機(jī)按著正確方向前進(jìn)。掘進(jìn)機(jī)行進(jìn)到位后，依據(jù)油缸上安裝的外置編碼器給出的油缸行程信號，可準(zhǔn)確定位炮頭位置，根據(jù)斷面參數(shù)及內(nèi)置的截割算法控制炮頭進(jìn)行自適應(yīng)截割。截割過程中，系統(tǒng)會實時監(jiān)測安裝在截割臂上震動傳感器的信號和截割電機(jī)電流信號，綜合進(jìn)行煤矸識別判斷。

系統(tǒng)核心功能：

※遙控功能：可實現(xiàn)本地控制、視距遙控、井下遠(yuǎn)程遙控、井上超遠(yuǎn)程遙控等四種控制方式；

※自主導(dǎo)航：視覺識別激光紅點，確保掘進(jìn)方向正確；

※姿態(tài)檢測：位姿檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)定位及位姿補(bǔ)償、糾偏功能；

※自適應(yīng)截割：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配合程序算法，可實現(xiàn)不同形狀斷面自適應(yīng)截割；

※安全示警：危險區(qū)域人員接近識別并報警；

※集控管理：一鍵啟動，超遠(yuǎn)距離控制；

※視頻采集：通過低照度高清攝像機(jī)可實時采集工作面畫面；

※狀態(tài)檢測：具有實時顯示設(shè)備各狀態(tài)數(shù)據(jù)、故障診斷等功能；

※三維動畫：三維地質(zhì)模型構(gòu)建、掘進(jìn)工作面真實場景再現(xiàn)；

該系統(tǒng)采用“無線+有線"的傳輸方式，將掘進(jìn)工作面的各類數(shù)據(jù)可通過光纖環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控調(diào)度中心，管理人員可通過可視化管理系統(tǒng)，在線查看，隨時調(diào)取相關(guān)數(shù)據(jù)、視頻，同時也可通過遠(yuǎn)程人為干預(yù)、數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)為煤礦管理工作提供依據(jù)，將管理水平提升到新高度。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 大數(shù)據(jù) 機(jī)器人超聲波傳感器編碼器

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