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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
配電房軌道機器人視頻巡檢系統通過搭載可見光高清攝像機，用一臺攝像機就可以實現多臺固定攝像機才能實現的監控需求。
一、產品概述
傳統的人工巡檢方式已經隨著耗時費力,實時性差的缺點逐步被淘.在人工智能發展的時代，智能機器人逐漸走進人類生活。智能巡檢機器人系統的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守站提供新型的技術檢測手段和可靠的安全保障。
二、產品介紹
電科恒鈦通過智能平臺,利用機器人對功能單元,輔助單元等重要環節進行實驗和對比,設計出了一種軌道式智能巡檢機器人,HT-600 系列軌道式智能巡檢機器人產品是一款多功能新型機器人室內巡檢系統，由數據采集模塊、運動控制模塊、通訊模塊、后臺服務器構成。
性 能 | 參數 | 性 能 | 參數 |
大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標配2m(1~2m可選） |
工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
巡檢軌跡 | 巡軌道曲線運行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
云臺大載重 | 20kg | 轉彎半徑 | <=0.5M |
供電方式 | 無縫滑環型導軌取電 | 定位精度 | 1-2mm |
通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網線接口、10m/100m |
可見光監控 | 1080P 30倍光學變焦 | 預置位數量 | 0-255 |
音頻系統 | 雙向語音對講（選配） | 升降云臺結構 | 風琴滑軌式 |
主機尺寸/重量 | 長70CM×寬35CM×20CM 15KG | 絕緣強度 | 10kV電壓下無擊穿 |
升降云臺尺寸/重量 | 長50CM×寬40CM×25CM 6～9KG | 阻燃 | GB-8624-1997 B1級 |
性 能 | 參數 | 性 能 | 參數 |
大載重 | 28kg | 升降范圍 |
標配2m(1~2m可選） |
工作溫度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
輸入/輸出電壓/功率 | AC220V/DC24V、50Hz/120W |
巡檢軌跡 | 巡軌道直線運行 |
行走速度 | 水平：10～15m/min 垂直：0.9～3.6m/min |
云臺大載重 | 20kg | 轉彎半徑 | <=0.5M |
供電方式 | 拖鏈保護式供電 | 定位精度 | 1-2mm |
通信方式 | PLC電力線載波通訊 | 通信帶寬 | RJ45網線接口、10m/100m |
升降云臺結構 | 交叉套疊式 | 預置位數量 | 0-255 |
三、巡檢能力（主要功能）
3.1.視頻監控功能
視頻成像系統包含高清可見光相機、高精度云臺；確保全視野無盲區，定位精度高，能準確捕捉預置位置的圖像信息。如檢查管道有無跑、冒、漏、滴現象。檢查水箱水位，有無漏水。泵房衛生情況，地板無漏水以及設備外觀情況。
智能巡檢系統可實現紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉動，拍攝監控場所內各種設備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中，自動發現溫度超限節點和區域，依照行業規范對巡檢設備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。
智能巡檢機器人實現可見光視頻圖像采集功能，軌道機器人可自動移動到位置，控制云臺自由轉動，拍攝區域內各種表計設備照片，并將采集到的信息實時傳輸到主控后臺服務器，系統自動根據圖像信息，識別表計讀數，并記錄在數據庫，當發現表計數據沖超過預設的報警值時，進行聯動預警并反饋位置，運維人員*時間進行搶修。
針對需要監測甲烷、一氧化碳、硫化氫、氧氣等氣體含量的特殊監控場所，軌道式智能巡檢機器人搭載的氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經DSP內置高精度ADC進行模擬/數字轉換，通過RS485接入系統。根據電化學原理，采用擴散式采樣。
氣體、煙霧含量監測具有自動歸零校準，報警閾值可設定等功能，可以實時監測氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內時在本地和遠程中心管理平臺進行聲光報警。
泵房內機器人搭載溫度/濕度探測溫濕度一體化傳感器，通過RS485總線與系統通信，進行環境溫濕度信息采集。控制系統將信息傳輸至服務器，再由數據處理中心完成綜合分析與診斷。
機器人后臺可以與其它第三方運維監控系統實現互聯互通，可以接入其它監控平臺或者自身系統輔助增加的環境、視頻數據，進行進行存儲、分析和報警，高級智能分析和識別功能。
智能巡檢機器人在運動過程中通過伺服電機編碼器和定位標簽定位結合的方式進行定位，保證軌道智能巡檢機器人控制器和遠程中心管理平臺可以實時了解巡檢機器人的位置信息。
系統具備預警功能，可完成歷史數據統計與趨勢分析，能夠提前預測巡檢區域可能出現的設備故障和運行環境缺陷，并及時發出預警信息通知后臺管理人員。
當出現通信中斷、接收的報文內容異常的情況時，系統設備失去網絡后可能無法正常工作，后臺具備網絡通信斷開報警。每臺設備巡檢結果的多張照片統一歸集于每臺設備目錄下，系統邏輯清晰，以便后期故障排查。
巡檢機器人前后裝有超聲波雷達，根據超聲反射現象，內置微處理器采用中斷方式完成測距計算，得到高精度測距結果，具有較高的實時響應能力，具備2.5米遠的障礙物探測能力。在機器人運行過程中能夠及時發現障礙物并做出相應動作。運行過程中，一旦發現前進方向2.5米內有障礙物即進行跟蹤并發出警告，當障礙物進入0.5米范圍內時則立即停車并告警，同時，配合結構上的柔性保護裝置，以保障財產和人身安全。
四、運行模式
巡檢機器人系統工作模式應具自動巡檢、手動巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過不其他系統設備進行聯動的遠程監控挃揮模式。
4.1.自主巡檢
運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光、環境監測等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。
4.2.定點巡檢
運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。
4.3.遙控巡檢
運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執行巡檢任務。
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