傳統城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點多,管線復雜,人員巡檢效率不高,同時存在也著許多安全隱患。人工巡檢:人力成本高,效率低,大量不可達區域。近目視監測可靠性低,存在較大的安全風險。
智慧管廊建設,是智慧城市在地下的一個縮影,有助于緩解“大城市病”,實現精細化和動態管理。與此同時,各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環,這其中,地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。
軌道式巡檢機器人在巡檢過程中,主要沿著事先規劃軌道路線進行巡檢,通常會沿著軌道而行抵達目的地。電纜隧道的特點是空間狹小,地面機器人在接近地面敷設的電纜時,由于避障空間不夠,通常會直接翻越障礙物,但是這種越障方式會給電纜的穩定運行帶來直接或者是間接危害,使用路線穩定的吊裝式軌道巡檢機器人,則可以有效避免給電纜造成的危害。
為了加強地下管廊設備設施的安全保障及巡檢力度,為增配了智能軌道巡檢機器人。機器人通過在軌道上的靈活移動實時把握每臺機柜的的指示燈、參數變化,巡檢機器人更是搭載了紅外熱成像測溫攝像機,每分每秒不間斷的監測著設備的變化,有效的規避著風險。
紅外熱成像運用光電技術檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號,將該信號轉換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形,并可以進一步計算出溫度值。紅外熱成像技術使巡檢人員超越了視覺障礙,由此巡檢人員可以「看到」物體表面的溫度分布狀況。而單臺的紅外熱成像設備價格高昂,故使用傳統監控布局無法滿足360度*監控設備狀態,且需要投入的紅外熱成像設備過多,項目預算過高。而通過電科恒鈦智能巡檢機器進行紅外熱成像的搭載,只需要一臺熱成像即可,大大減少了項目投入。
此外,電科恒鈦巡檢機器人可以按照預設軌道路徑進行實施巡檢,24小時不間斷監測。系統通過預設預置位功能,實時自動記錄每個巡查員的巡檢地點、路線和距離,同時如果發現有任何隱患,可以通過軟件拍照上傳,后臺可預警設備是否出現故障及時排查。
地下管廊在使用了智能軌道巡檢機器人之后,可以減少人工的巡檢次數,提升巡檢效率,讓管廊巡檢變得簡單、便捷,且高效、安全、智能化。為管廊的安全保障增添了一份屏障。