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　　城市交通擁擠問題已成為當(dāng)今世界面臨的重大問題之一，而通過新建道路、擴(kuò)建道路等傳統(tǒng)措施，能夠在一定程度上緩解交通擁擠問題，但是長久來看還是無濟(jì)于事。交通控制與誘導(dǎo)是解決交通擁擠問題的根本手段。交通控制是對(duì)通過某個(gè)路口的車輛進(jìn)行控制，從而改變路網(wǎng)車輛的時(shí)間分布，而交通誘導(dǎo)是試圖避免未來將要出現(xiàn)的交通擁擠現(xiàn)象或緩解擁擠現(xiàn)象，對(duì)路網(wǎng)上未來即將通過的交通量的空間分布進(jìn)行直接的調(diào)整，具有一定的預(yù)測(cè)性。
　　
　　交通誘導(dǎo)系統(tǒng)（TGS，Traffic Guidance System），或稱交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)（TFGS，Traffic Flow Guidance System），也稱為交通路線引導(dǎo)系統(tǒng)(TRGS，Traffic Route Guidance System)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(VNS，Vehicle Navigation System)，是智能交通系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)之一，是基于電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信等現(xiàn)代技術(shù)，根據(jù)出行者的起訖點(diǎn)向道路使用者提供*路徑引導(dǎo)指令或是通過獲得實(shí)時(shí)交通信息幫助道路使用者找到一條從出發(fā)點(diǎn)到目的地的*路徑，并zui終實(shí)現(xiàn)交通流在路網(wǎng)中各個(gè)路段上的合理分配，以達(dá)到解決交通擁堵的目的。
　　
　　1.交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)
　　
　　交通誘導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)，主要有以下功用：
　　
　　1）獲取道路網(wǎng)中當(dāng)前和過去若干時(shí)段內(nèi)的交通信息，比如交通流量、行駛時(shí)間、延誤等信息；
　　
　　2）根據(jù)交通信息通過交通優(yōu)化預(yù)測(cè)算法預(yù)測(cè)未來若干時(shí)段內(nèi)路網(wǎng)的各路段的交通狀態(tài)；
　　
　　3）通過*的通信技術(shù)與車輛終端和用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳遞；
　　
　　4）建立選擇*路徑的優(yōu)化模型；
　　
　　5）誘導(dǎo)策略評(píng)價(jià)與優(yōu)化。
　　
　　其中車載終端是交通誘導(dǎo)系統(tǒng)與駕駛員進(jìn)行信息交互的核心組件，由車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊、無線通信模塊、智能信息處理模塊組成。主要完成的功能包括以下幾個(gè)部分：
　　
　　1）無線通信：是車載終端的基礎(chǔ)，通過無線通信模塊與調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置信息、交通狀態(tài)的發(fā)布信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行交互。
　　
　　2）車輛監(jiān)控：完成對(duì)車輛的位置信息，車輛狀態(tài)信息監(jiān)測(cè)。
　　
　　3）信息提示功能：實(shí)時(shí)顯示調(diào)度中心傳輸?shù)恼T導(dǎo)數(shù)據(jù)。
　　
　　4）人工報(bào)警：實(shí)現(xiàn)突發(fā)事件的人工報(bào)警功能。
　　
　　2.交通誘導(dǎo)系統(tǒng)車載終端硬件設(shè)計(jì)
　　
　　車載終端硬件設(shè)計(jì)主要包括嵌入式處理器、GPS模塊、無線通信模塊、人工報(bào)警模塊等部分組成。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行由嵌入式處理器完成。
　　
　　PS模塊采集到車輛位置實(shí)時(shí)信息，通過串行數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將車輛定位坐標(biāo)信息提取出來，在液晶顯示模塊中將車輛位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地圖位置顯示；同時(shí)通過無線傳輸模塊接收誘導(dǎo)數(shù)據(jù)，并在顯示模塊中顯示。
　　
　　信息處理和控制模塊是車載終端的核心控制部件，該模塊包括處理器及各種控制邏輯電路，其中zui核心的元件是CPU。位置信息的獲取、誘導(dǎo)信息的收發(fā)、內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理以及外圍報(bào)警設(shè)備的驅(qū)動(dòng)都是在CPU的統(tǒng)一控制下完成的。本系統(tǒng)中選用的是Luninary（美國一家從事IC芯片高新企業(yè)，產(chǎn)品Slaris系列MCU遙遙先，*家從ARM拿到cortex_M3系列的產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售權(quán)。）的LM3S6952。LM3S6952是*款基于ARMCortex-M3的控制器，ARMCortex-M3處理器為高性能、低成本的平臺(tái)提供一個(gè)滿足小存儲(chǔ)要求解決方案、簡化管腳數(shù)、以及低功耗三方面要求的內(nèi)核，還提供了出色的計(jì)算性能和*的系統(tǒng)中斷響應(yīng)能力。其特性具體包括：
　　
　　1）緊湊的內(nèi)核；
　　
　　2）支持Thumb2指令集，在通常與8位和16位設(shè)備相關(guān)的存儲(chǔ)容量中，特別是在微控制器級(jí)應(yīng)用的幾千字節(jié)存儲(chǔ)量中，提供ARM內(nèi)核所期望的高性能；
　　
　　3）高速的應(yīng)用通過Harvard結(jié)構(gòu)執(zhí)行，以獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)總線為特征；
　　
　　4）*的中斷處理能力，通過執(zhí)行寄存器操作來實(shí)現(xiàn)，這些寄存器操作在處理硬件中斷時(shí)使用；
　　
　　5）存儲(chǔ)器保護(hù)單元（MPU）為復(fù)雜的應(yīng)用提供特權(quán)操作模式；
　　
　　6）從ARM7TM處理器系列中移植過來，以獲得更好的性能和電源效率。
　　
　　GPRS模塊是車載終端的另一個(gè)重要的組成部分，負(fù)責(zé)車載終端與監(jiān)控中心之間的通信。要求具有功耗低、體積小、有較好的抗震性能等特點(diǎn)。