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北京星網宇達科技開發有限公司


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微型姿態參考系統MTI

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產品型號MTI

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更新時間：2017-07-09 10:53:32瀏覽次數：1402次

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產品簡介

MTI一個微型的測量姿態和航向的系統AHRS。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。

詳細介紹

MTI一個微型的測量姿態和航向的系統AHRS。內部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移，同時提供經過較核的三維加速度，角速度以及磁場強度。對于照相機，機器人，車輛等其他系列設備的穩定和控制，MTi 是一款性能非常優秀的測量產品。我公司已經取得中國區的總代理，從而更好的給國內客戶帶來*的技術以及售后服務。
特點
l         360 度*輸出姿態和航向
l         長時間穩定性和快速動態響應
l         輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
l         全MEMS 慣性器件
l         緊湊設計
l         更新速率快
l         接收或者產生同步脈沖信號
l         集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
 
輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度
 
方位性能
動態范圍：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
靜態精度（航向）：<1deg
動態精度：2degRMS
 
技術指標
項目
角速率
加速度
地磁場
維
三軸
三軸
三軸
滿量程
±300deg/s
±50m/s2
±750mGauss
線性
0.1% of FS
0.5% of FS
0.2% of FS
零點穩定性1σ
5deg/s
0.02m/s2
0.5mGauss
刻度因子穩定性1σ
-
0.05%
0.5%
噪音密度
0.1deg/s/√Hz
0.02m/s2/√Hz
0.5mGauss （1σ）
軸校準錯誤
0.1deg
0.1deg
0.1deg
寬帶（標準）
40Hz
30 Hz
10 Hz
 
量程可選   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度計 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（校核傳感器數據）
120Hz（航向角數據）
數字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角輸出時）
封裝：
重量： 50g
工作溫度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm＊58mm＊22mm（長寬高）
 


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