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北京中星瑞麟科技有限公司
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NovA的ProPak-V3是一款具備*功能的高性能的抗惡劣環境封裝GPS接收機，具備72個可用通道及有GLONASS原始數據的輸出功能，支持USB通信和IMU。
NovA的ProPak-V3是一款具備功能的高性能的抗惡劣環境封裝GPS接收機，具備72個可用通道及有GLONASS原始數據的輸出功能，支持USB通信和IMU。
★ 應用靈活，易于集成
ProPak-V3提供與ProPak-G2plus同樣的易于集成的接口，而且除了GPS定位之外，還增加了接收GLONASS星座觀測數據的功能。同時，ProPak-V3還具備接收來自OmniSTAR和CDGPS等靜地衛星發射的L波段差分改正數據的功能。 另外，在將來L5信號可用時，通過firmware升級，它還可以跟蹤L5信號，這就使您的設備投資*有效。
★ 抗惡劣環境封裝
ProPak-V3采用耐久的金屬材料封裝，這就使它即使在惡劣的環境中或EMI存在的條件下工作依然可以實現精確的定位。結合NovA同樣耐久的GPS-700系列天線使用，ProPak-V3可以提供的跟蹤性能、定位精度和可靠性。
★ *的多路徑效應消除技術
采用PAC技術的ProPak－V3系列產品能夠有效消除來自天線附近或強多路徑干擾環境中的多路徑干擾信號。
★ 便于系統集成
ProPak-V3可以為UHF電臺或IMU等外接設備供電。 僅需一根電纜連接接收機和慣性測量裝置（IMU）就可以集成為增強的系統實現NovA的SPAN技術帶來的200Hz的位置和姿態觀測數據的輸出和的性能——它可以不受短時間失鎖或衛星視線覆蓋區域減少的影響。另外 ProPak-V3還支持應用程序接口（API）。
§特性
三個高速串行通信端口，支持USB1.1
采用PAC和Vision相關技術
具備接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信號能力
具備接收GPS后現代化信號的功能
支持輸出GLONASS原始數據
支持包括慣性測量裝置（IMU）等外接設備
§優勢
確保靈活安裝和快速配置
提供的多路徑檢測和消除天線附近多路徑影響功能，并且可用于信號質量標識
不需要其它設備就可實現亞米級定位精度
在視線傳播受限的挑戰性環境中改良的定位性能
結合了GPS和慣性導航，實現了姿態解算和連續定位
§性能指標
定位精度
單點定位L1 1.8m RMS
單點定位L1/L2 1.5 m RMS
WAAS L1 1.2 m RMS
WAAS L1L2 0.8 m RMS
SBAS 0.6m RMS
CDGPS 0.7m RMS
DGPS 0.45m RMS
RT-20 0.2m RMS
RT-2 1cm+1ppm RMS
OminiSTAR
VBS 1.0m
XP 0.15m
HP 0.10m
觀測量精度
L1 C/A 碼 6 cm RMS
L1載波相位 0.75mm RMS（通道差異）
L2 P（Y） 碼 25cm RMS （AS on）
L2 載波相位 2mm RMS（通道差異）
數據更新率
觀測量數據 20Hz（可選50Hz）
定位數據 20Hz（可選50Hz）
OmniSTAR HP 20Hz
*定位時間（L1 L2）
冷啟動 60s
熱啟動 35s
信號重捕獲：
L1 0.5s（典型值）
L2 1.0s（典型值）
授時精度： 20ns RMS
測速精度： 0.03m/s RMS
動態指標
速度 515m/s
高度 不限制
振動 4G（保持跟蹤）
物理尺寸和電氣特性
尺寸 185 x 160 x 71 mm
重量 1.0kg
電源參數
輸入電壓 +9~+18VDC
功耗 2.5W（典型值）
通訊端口
1 個 RS-232 串口或者RS － 422 串口 , zui大支持 921 ， 600bps
1 個 RS-232 串口或者RS － 422 串口 , zui大支持 230 ， 400bps
1 個 RS-232 串口 , zui大支持 230 ， 400bps
1 個 USB1.1 端口 , zui大支持 5Mbps
輸入/輸出接口
電源 4-Pin LEMO
天線輸入 TNC 插座
外部頻標輸入 BNC 插座
COM1 DB-9 插頭
COM2 DB-9 插頭
AUX （ COM3 ） DB-9 插頭
I/O DB-9 插頭
環境適應性指標
工作溫度 -40℃ - +75℃
存儲溫度 -45℃ - +95℃
濕度 95% 無冷凝
防水 IEC60529 IPX7
振動（工作狀態下）
隨機 MIL-STD -202G 214A
正弦 SAE J12114.7
振動（非工作狀態下）IEC 68-2-27 Ea
認證
放射
FCC Part15 Class B
EN 6 1000-6-3 Class B
抗干擾度 EN6 1000-6-2
安全標準 EN60950
§可選型號
注：1、B-可以作為基準站；R-可以作為移動站
2、ProPak-V3系列產品都可以通過升級的方式由低端型號升級為型號
3、所有產品均可以作為DGPS的移動站使用，除HP型號和VBS型號外，均可以作為DGPS的基準站使用
4、以上所有產品都可以通過升級實現API功能
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