永磁直線電機是一種無中間傳動機構的新型電機，這種電機可以分別做直線運動、旋轉運動以及兩者合成的螺旋運動。
有點：機械集成度高，電機結構材料和驅動控制系統元件利用率高，機電一體化。
缺點：兩自由度的驅動技術多采用兩個或多個旋轉電機以及中間傳動裝置來實現------系統控制方式復雜，系統體積大的軸向力，致使磨損嚴重，系統可靠性降低。
永磁無刷同步直線電機是直線電機的一大類型，采用永磁體取代勵磁磁極，可簡化結構，減少用銅量，減小電機的體積和重量。采用高磁能積、高剩磁、強矯頑力的釹鐵硼磁鐵或稀土永磁材料的永磁同步直線電動機具有高可靠性和高效率的優點，在推力、速度、定位精度等方面比感應直線電動機和步進直線電動機等具有更大的優勢，被廣泛的應用于精密制造與精密測量領域，如光刻機、三坐標測量機等。永磁無刷同步直線電機可做成動圈型，
