PwrPak7-E1 一體式MEMS 組合導航系統
產品描述
PwrPak7-E1 是一款高集成度的NovAtel SPAN 組合導航系統，內部包含的OEM7 GNSS 板卡、商用MEMS IMU，內置存儲、WiFi 并具有豐富的輸入/ 輸出接口，為用戶提供高性價比、一體化封裝的GNSS+INS 解決方案。
應用領域：自動駕駛、航空攝影、便攜式街景采集、海洋測圖、穩定平臺、動中通、無人機導航等。
特點
•緊耦合技術
•555 跟蹤通道，支持全系統多頻點解算
•多通道L-Band 信號接收，可選配TerraStar 星站差分服務
•商用IMU，不受出口限制
•豐富的通信接口，易于安裝和集成
•內置Wi-Fi 連接
•內置16GB 存儲
•可選配雙天線
性能指標
定位精度 | |
單點雙頻 | 1.2m |
雙頻RTK | 1cm+1ppm |
俯仰、橫滾（RMS） | 0.020° |
速度精度 | 0.03m/s |
1pps精度 | 20ns |
數據更新率 | |
GNSS | 20Hz |
IMU | 125Hz |
INS | 200Hz |
陀螺性能指標 | |
測量范圍 | ±150°/s |
隨機游走 | 0.1°/√hr |
偏差穩定性 | 3.5°/hr |
加速度計性能指標 | |
測量范圍：X,Y,Z | ±5g |
隨機游走 | 0.5m/s/√hr |
偏差穩定性 | 0.1mg |
通訊接口 | RS-232 /RS-422 ，RS-232，USB， CAN口 |
電氣指標 | |
輸入電壓 | +9V～+36VDC |
功耗 | 1.8W |
環境指標 | |
工作溫度 | -40℃～+75℃ |
存儲溫度 | -40℃～+85℃ |
工作振動（隨機） | MIL-STD-810（16g） |
沖擊 | IEC 60068-2-27 (25 g) |
濕度 | 95%無冷凝 |
物理指標 | |
尺寸 | 147mm×125mm×55mm |
重量 | 510g |
性能參數
失鎖時間 | 定位模式 | 位置誤差 | 速度誤差 | 姿態誤差 | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 |
SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.090 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
10s | RTK | 0.25 | 0.15 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 |
SP | 1.25 | 0.70 | 0.065 | 0.025 | 0.040 | 0.040 | 0.130 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.008 | 0.008 | 0.038 | |
