產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) MZ07 MZ07P MZ07L MZ07LP 構(gòu)造 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6(5) 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 大 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -135°~ +80° J7 旋回2 - J3 上下 -136°~ -270° -139°~ -270° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±190° J5 彎曲 ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 450°/s 300°/s J2 前后 380°/s 280°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 360°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 550°/s J5 彎曲 550°/s J6 回轉(zhuǎn)1 1000°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 7kg 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 16.6N·m 6.0N·m J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m J6 回轉(zhuǎn)1 9.4N·m 2.9N·m 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn)2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J6 回轉(zhuǎn)1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反復(fù)精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周圍溫度 0~45°C 設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝 本體質(zhì)量 30kg 32kg 工作半徑 723mm 912mm 耐環(huán)境性 IP67 (防塵·防滴)
工
靜負(fù)荷扭矩
慣性力矩*1