ACSHCPEXT ABBACSHCPEXT ABB

在分段分塊編寫的程序前應加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以注明相應的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。

6、在程序設計之前，應對設備進行抽象，對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關等共用因子進行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結構的大前提，在此基礎下，再將程序分為自動、手動兩大功能區。

7、將程序結構手動功能區共用因子，如手動、危及設備人身安全等因數因子進行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進行保護、屏蔽、報警。

8、將程序結構自動功能區共用因子，如自動、超限、超時等因數因子進行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴格限制設備的進，寬松限制設備的出。

9、程序設計時應設計程序總復位功能，便于使用者在設備出現故障情況下，可以方便盡快恢復設備正常工作。總復位應充分考慮在復位過程中設備和人員的安全。

10、自動模式切換到手動模式時，程序應清除自動模式下的輸出和中間狀態。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。

Kuka Roboter AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017 

REVCON DC 33-400-75-1

Datalogic DS 4600-1000 

Busch Vacuumpumpe SV 1004 B 000 HY XX